Bil nr 05 fjärde etappen (Strawberry version) (6 / 8 steg)
Steg 6: kod
Slutligen Hinoshizuku1 (3-axel gyro ITG-3200) tillämpas för Strawberry version.
I Strawberry version tillämpas kombination av takometrar och azimuth mätning.
Fjärde Arduino fästas ovanför centrala Arduino.
Jag ansökte låg Dropout spänning Regulator NJM2845DL1-33 för att leverera korrekt 3.3V till ITG-3200.
Fjärde Arduino koden är samma som Hinoshizuku1. (FreeIMU_A.pde)
Bearbetning av kod
CARNO05_STRAWBERRY_P.pde
Jag väljer roterande radie (RC bil Center) på 500mm för gränssnittet mellan takometrar och azimuth mätning.
Varvräknare data används för mer än 500mm turning RADIUS-tur och azimuth data används för mindre än 500mm en.
Justera figurera av C162 (C88) Cell till 15 i Excel simulering Program 1 (2), kopierar du rosa skuggade cellerna i "DrivingControl" kalkylblad och klistra in särskilt som värde med konvertering av rad och kolumn i "toProce55ing" kalkylblad.
Kopiera J kolumn i "toProce55ing" kalkylblad och klistra in bearbetning kod.
Justera numControls figur.