Bli en mänsklig 3D skrivare (7 / 9 steg)
Steg 7: Finjustering konstruktion & försöker igen
Jag skyllde det första felet på det faktum att servon med laser hölls samman i en mer än osäkra arrangemang. Dessutom upptäckte jag att Arudino Servo biblioteket var skära av det decimaltecknet med placering jag skulle skicka det. Så om jag berättade servo gå till 90,5 grader, skulle servo skära av 5 och gå till 90. Det gör en enorm skillnad i upplösning som blir särskilt märkbar när avståndet mellan laser och väggen ökas (dvs. När laser mount är långt från väggen, eller servon är långt ifrån deras mittläget). Jag fixade min kod för att använda Arduno's writeMicroseconds funktion i stället för att bara skriva och det gav mig 10 gånger mer upplösning i mina servon.
Med hjälp av kolleger AIR Paolo Salvagione, vi har utformat, 3D tryckt och monterat ett nytt sätt att ansluta sig till lasrar och servo (jag lägger en länk när jag har lagt upp filerna så att du kan också hämta och bygga berget). Vi har lagt en grund som klippt i ett stativfäste att ge det en extra nivå av stöd. Här är listan delar:
- 2 x HS-35HD servon
- 1 x Laser kortmodul - röd
- 3D tryckt Laser fäste, Servo-kontakt, Servo fäste
- Tripod
Jag försökte min ritning experiment igen och hade mycket bättre resultat. Vad du ser här är en 3D-modell av en hand. Jag importerade modellen i Slic3r och justeras parametrarna så jag inte skulle behöva rita så mycket byggnadsställningar material eller så många lager. Mjukvaran hamnade skivning räcka i ca 70 lager. När jag importerat koden i laser guide program, det började Rita modellen lager av lager och jag följde den laserpunkten med en bit av träkol. Det började med baslagret och basen av handen och varje nytt lager kommit närmare till fingertopparna. Ritningen blev att se ut som en topologisk modell av en hand om du skulle stå direkt ovanför det ser från fingertopparna till basen. Jag måste säga att jag var ganska nöjd med funktionerna och hade kul att experimentera med detta. Det som var intressant var hur många som kom att titta på eller fråga vad jag gjorde. Sedan ber jag dem att gissa vad den modell som jag drog var. Vissa människor fick det direkt medan andra kisade och vände huvudet - det påminde mig om den magiska ögat affischer du använde för att se i gallerian.
Jag ansåg att detta skall bli en framgång. Laser var lätt att följa och det tog timmar att bygga. Nästa steg - prova något 3-D.