BloonDuino - en Arduino och Xbee baserade luftskepp
Översikt
Foto och video dokumentation är viktigt för många viktiga händelser
Quadcopter drönare har visat sig kostnadseffektiv i jämförelse med jätte film crane vapen och full skala helikoptrar, men är fortfarande extremt bullriga bara för att upprätthålla en jämn höjd. Quadcopters har också mycket begränsade flygtider, som för vissa är bara några minuter.
All kod finns på https://github.com/H-4-N-5/Turtle-Blimp
För att styra luftskepp, läste jag först rotation värdet av varje av potentiometrar. Jag skicka dessa data från Arduino Mega Xbee-radio ansluten till den, till Arduino Uno på flygande del av luftskepp som också har en Xbee ansluten. Arduino Uno sedan tolkar dessa mottagna heltalsvärden och anger motsvarande vänster och höger motor hastigheter därmed.
Reservdelslista
För luftskepp:
- Arduino Uno Rev 3
- Seeed Studio dubbla Motor sköld V2.
- Sainsmart Xbee sköld
- XBee serien en
För Fjärrkontrollpanelen:
- Arduino Mega 2560
- Mega Ultimate sköld (har flera Xbee header avsnitt, och en microSD sniffer
- 2 potentiometrar
- 2 potentiometer Caps/rattar
- LCD-Display