Bluetooth+Infrared Controlled Robotic Arm (4 / 5 steg)

Steg 4: hårdvara

Step III – Hardware
Nu när du har gjort till att kontrollanterna fungerar, vi ska montera våra robotarm, steg för steg:
1. gör en bas på vilken hela armen är monterad. Mine är en trä 20 x 30 cm bas.
2. gör en liten cobe block. Vi används för att hålla första servo på basen. Min är en trä, 5 x 4 x 4 cm block och min första servo skruvas till den. När du har gjort blocket, bör du skruva till basen där du vill ha din servo vara.
Se till att du lämnar tillräckligt utrymme för Arduino. Du måste sätta kvarteret nära kanterna så att resten av utrymmet reserveras för kretsen.
3. Skruva fast servo till den. Servo bör sätta på den bas, precis intill blocket och sedan skruvas till blocket.
4. gör ett annat block. Vi använder här en för montering av andra servo. Gör blocket och montera den på första servo.
5. Montera andra servo på blocket (giant en). Det kan du göra många sätt: bygga en behållare av något slag, skruva till blocket på något sätt, etc.
Vad jag gjorde? Jag tejpade bara det!
6. gör den första armen! Mine är en 17cm lång bit av aluminium med ett hål i ena änden och två hål i andra änden. Du behöver minst 2 skruvar att montera armen på servo. Slut med ett hål på servo och montera den enligt bilden.
7. Montera 3. servo på slutet av armen (avsluta med 2 hål). Måste du skruva. Det borde vara ganska enkelt och jag lagt upp bilder också.
8. Montera de 2: a arm på 3rd servo. Du gör detta exakt hur du gjorde det för den första arm och sekunder servo (ett hål i ena änden förutom att denna gång behöver du 2 hål i mitten om armen. Dessa hål är nödvändiga för den statiska klo av armen. Vi ska montera den statiska arm senare.
9. Montera 4 servo på slutet av 2: a armen (avsluta med 2 hål). Vi bygger bara nya vapen som kommer att göra robotarmen mer flexibel. Vi använder ett minimum av vapen dock.
10. montera den rörliga klo på sista servo. Jag använde en extra arm som håller klon (roboten kommer att ha mer nå detta sätt). Min CLAWS var hårspännen! Jag köpte ett par av dem och dela dem isär och används varje halva som en del av jordluckraren. När du delar dem, måste du göra en liten bit på baksidan av det så att du kan limma dem av armen. I det här steget du bara limma en av dem.
11. gör den statiska klo. Detta är den svåraste delen av den bland all hårdvara, eftersom du måste vara exakt och se till att denna klo stämmer med den andra klo. Samma sak här: vi montera en aluminium arm och sedan vi montera klo på den. iI för att fixa en statisk arm på den 2: a arm, du skapade 2 hål. Det var min lärare idé att använda en triangelformade struktur för att hålla andra jordluckraren statisk. Ta en titt på bilden: vi använt 2 smalls vapen för att skapa triangeln. Det är förvirrande jag vet, men försöka skapa det exakt som på bilden. Det är ok om de inte matchar i början: du kan böja armen så att klor komma samman, men vara medveten om höjden: för mycket höjd kommer att förhindra att armen når marken och en kort arm kan nå platser nära armen. När du kontrollerat att armen är fast, kan du montera jordluckraren genom att göra en skiva och sedan använda superlim för att limma den på armen.
12. sätt den Arduino + Bluetooth sköld + skärbräda + batterier på grunden. Du bör använda minst 4 batterier: 1 för arduino och 3 för servon (1 av servon drivs upp av Arduino.) Göra ledningarna: röda trådar från servon gå till + V (batterier + Arduino 5V), svart kablar gå till jord (GND) och gula gå till Arduino digital stift (stift 8,9,10,11, för servon 1 (bas), 2(Giant), 3(elbow) och 4 (klo), respektive, om du använder min kod). Varje servo drivs upp av en uppsättning batterier, så ja, du kommer att sluta med 4 uppsättningar batterier om din bas! Kom ihåg jätte servo måste drivas upp av en RC batteri med + 5A nuvarande eller annars det kan inte lyfta hela. Jag vet detta eftersom jag använt alkaliska först och sedan jag lärde mig det den hårda vägen...
13. se till att batterierna drivs upp och allt fungerar bra. Banan ska vara färdigt nu! Prova att ansluta till Bluetooth sköld enligt instruktioner i avsnittet software och se om du kan skicka kommandon. Skicka några kommandon som "1:30" som kommer att flytta basen servo till 30 graders position, eller "2:78" som kommer att flytta andra servo till 78 graders position.