Bluetooth+Infrared Controlled Robotic Arm (3 / 5 steg)

Steg 3: IR

Avsnitt 2 – IR
1. få en skärbräda och sätta IR-mottagaren på där. Också göra en gemensam grund som alla dina batterier kan använda. (detta görs genom att ansluta den GND pin av Arduino till en rad i set av brödunderläggen)
2. Anslut den mellersta pin till marken, den vänstra till Arduino digital stift, och rätta till GND (enligt min bild). Observera att vänster/höger kan vara annorlunda för er så titta på dokumentationen eller data blad som kommer med det.
3. Anslut Arduino till din dator (du bör redan har överfört koden) och öppna upp den seriella monitorn. Försök att sända några signaler (se till att koden är uppladdad). Om du får signaler, bör du se information om dessa signaler på serial monitor.
4. det finns ett fält där det står "värde". Du använda det värdet för att justera koden enligt den infraröda signalen. Om du öppnar upp koden och titta på de definierade konstant variablerna, bör de vara som VOL_UP eller ALT_VOL_UP. Ändra dessa värden till de värden som du får genom att trycka på volym upp/ner knappen. Se till att du lämnar den "0 x" i början av värdet eftersom som representerar bara hexadecimala formatering.
CH_UP = kanal upp knappen = > Servo 4
CH_DOWN = kanal ner knappen = > Servo 4
VOL_UP = volym upp knappen = > Servo 3
VOL_DOWN = Volym ned-knappen = > Servo 3
ARR_UP = upp pil-knappen = > Servo 2
ARR_DOWN = ner pil-knappen = > Servo 2
ARR_LEFT = vänster pilknapp = > Servo 1
ARR_RIGHT = höger pilknapp = > Servo 1
Speed [n] = hastighet av motorn (1-3 = > servo 1; 3-6 = > servo 2; 6-9 = > servo 3; servo4 har en fast hastighet)
Konstanter börjar med ALT: Tja, min controller var konstig och det produceras 2 olika signaler för en knapp! Så jag var tvungen att använda ett alternativ för varje konstant. Dock göra din förmodligen inte det, så kan du bara ignorera eller ta bort alla konstant variabler som börjar med ALT.
5. så ändrar vi koden! Ändra dessa värden enligt dina uppgifter och ladda upp koden. Vid det här laget bör du kunna styra din robot med fjärrkontrollen!