Bluetooth RC bil (1 / 3 steg)

Steg 1: Le récepteur embarqué sur le véhicule

Le modul F2M03GLA est très lättköpt à paramétrer et à mettre en konstnärskap. Il est fabriqué par Free2move et est distribué par www.lextronic.com entre autres. Il KONSOMME très peu d'énergie et peut porter jusqu'à 50m sv terräng découvert. Son profil blutooth est de typ SPP et présente une liaison RS232 sv 3.3V (uppmärksamhet aux anpassningar de spänning).

CE-modulen sera paramétré sv esclave avec une vitesse de 19200 baud, 8 bitar, pas de bits de parité, 1 bit de stopp (8N1). Vous utiliserez Häll cela le logiciel Free2move konfigurationsprogram disponible sur le site

www.Free2Move.se.

Pour le paramétrer il faut utiliser l'interface inte je vous fourni le schéma et brancher les bornes: RX, TX, RTS, CTS, 0V, 3.3V seulement (le modul doit être débranché du microcontrôleur).

CE-modulen est déclaré comme esclave par défaut. La télécommande embarquera un modul maître.

Le microcontrôleur de typ CB220 fournira un signal PWM à une fréquence: f = 2304000/128 = 18 kHz ce qui donne un fonctionnement silencieux du moteur. Il recevra les information par les burit P10 och P11 (RX1 et TX1 sv TTL) via une interface d'adaptation avec le modul bluetooth. De plus le CB220 présente l'avantage de pouvoir être alimenté entre 5 et 12V. Samverkan 19200 baud, 8N1 pour la kommunikation RS232.

La trame reçue et traitée se présente par exemple sous la forme: "1018,0528"

- les 4 premiers caractères ASCII représente la riktning (riktning),

• vers 0 tourne à gauche
• vers 1023 på tourne à droite

-les 4 derniers caractères ASCII représente la consigne de vitesse (SPEED),

• vers 0, manette vers le haut, marche avant pleine vitesse
• vers 540, manette au repos sv position milieu, arrêt
• vers 1023, manette vers le bas, marche arrière pleine vitesse

Le moteur de framdrivning est piloté par un pont sv H à mosfet de typ canal N sv MLI bipolaire. Il faut utilisé des commandes rapprochées de typ IR2302 qui intègre des temps morts pour le lotsning des transistorer Haut et Bas d'un bras. ILS ont aussi l'avantage de pouvoir être alimentés en 5-20V (ce qui n'est pas le cas du IR2184: 10-20V) bil ici nous sommes limités à 4 högar HR6-AA soit 6 V maxi.

Le moteur de riktning est piloté par un pont sv H à mosfet de typ canal N et kanalen P plus lättköpt à mettre en konstnärskap (déconseillé pour la MLI bil il chauffe soit disant). La technique de commande sv TOR par 2 sortie du CB220 est indiquée sur le schéma. Sans signal de commande il revient sv position miljö.

Le circuit de puissance:

J'utilise un condensateur C1 de 470uF en filtrage. Il se peut que cette capacité ne soit pas assez grande si vos accumulateurs sont un peu faibles. N'hésitez pas à l'augmenter à 6600 uF par exemple pour être sur du bon fonctionnement bil ränna de spänningar au démarrage de la voiture -> arrêt mikro contrôleur - > Återställ -> dysfonctionnement.

CI-gemensamma le programmet du CB220 en basic/langage évolué: