BOBO Arduino baserad halvautonoma RC bil
Hej Instructables!,
BOBO, är mitt försök till en arduino baserat, autonom robot plattform. Den lilla killen är baserad på en arduino mega, även om basen staten kan vara försök på en Arduino Uno eller liknande. Han har 4 oberoende motorer styra varje hjul, och som av just nu 3 HC-SR04 Ping sensorer att interagera med sin omgivning. Han sprider runt driver framåt tills han upptäcker ett hinder. Om hindret är direkt framför honom, kommer att det sakta ner och stoppa, välja en ny riktning och sedan fortsätta på sitt glada sätt. Om en av sidan sensorerna upptäcker ett hinder kommer den naturligtvis rätt och undvika att slå objektet. Mitt nuvarande mål för projektet är att genomföra några fler sensorer för att tillåta roboten att välja vilken riktning han blir när han är på kollisionskurs. Jag är dessutom experimenterar med en accelerometer baserade styrsystem att få honom att köra raka eller har mata tillbaka för att göra det förvandlas i en exakt båge. Om detta misslyckas jag troligen kommer att genomföra hjulet räknare. Till slut jag skulle vilja anställa en LIDAR system, och implementera en del SLAM algoritmer i Linux / PI baserat kartprogram att om jag låter BOBO gå i en ny miljö, han kommer att bygga en digital karta över området och kanske ta bilder och placera dem i den miljön.
Frågor, kommentarer, funderingar, förslag, nya idéer eller klagomål är mer sedan Välkommen i kommentarerna!
Se Steg
Relaterade Ämnen
Spåra din bil med en Arduino-baserad Lojack
Bilstölder är en verklig dra! Öka dina chanser att få tillbaka din bil genom att installera denna enkla Arduino-baserad tracker i bilen.Detta projekt är ganska enkel, och skulle vara ett bra projekt för nya Arduino programmerare letar efter något lit...
Arduino kontroller billigt RC bil sändare
MålBilliga kinesiska RC leksaksbilar kan fås för ca 5 euro på den lokala marknaden. Trådlös hjärnorna bakom flesta av dessa billigt RC leksaker är ett par mycket billiga ICs TX2 och RX2. Japp, är det vad de kallas. Så denna handledning är fokuserad p...
Arduino baserade Robotic Car(wireless controls+Autonomous)
Detta instructable handlar om en Arduino baserad robot bil som använder Arduino, Arduino programmeringsspråk, motor driver, en LCD-skärm visar aktuell status för bilen och även en Bluetooth-modul för trådlös kommunikation från en smartphone eller en...
Arduino-baserad robot med IR radar
robot prototypen i detta Instructable är min andra Arduino-baserad "slumbot" som är en autonom robot. Den är kopplad med husgeråd och skrotar. Roboten ser"" med en IR-scanning sensor roteras ett servo. Det ser vänster, framåt, och rätt...
Arduino-baserad byta spänningsregulatorer
DC till DC omvandlare används effektivt konvertera DC-spänningar. De har en verkningsgrad på upp till 95% vilket gör dem användbara för LED strips, CYKELLYSEN, batteriladdare och solar powered enheter. En spänningsomvandlare kräver en PWM källa som e...
Att införa Climaduino - Arduino-baserad termostaten du styr från din telefon!
Uppdatering:Det finns en ny version av Climaduino och Climaduino Controller med några mycket väsentliga ändringar.Stöder flera zonerAnvänder Arduino YúnFungerar med Central luftkonditioneringKommunicerar med MQTT protokoll (kan integrera med andra sy...
Arduino-baserad Bi-color LED Matrix Flappy fågeln spel
Vi har byggt en hel del projekt med Bi-färg (rött och grönt) LED Matrix drivrutinsmodulen Kit från jolliFactory och har publicerat dem som instructables här. Var och en av dessa moduler använder två MAX7219 Display Driver ICs för att driva en Bi-colo...
Arduino-baserad skugga larm
Shadow larm används vanligen för skydd mot stöld. En skugga larm är en enhet som avger ett larm när en skugga faller på den. Beskrivs här är en enkel krets larm arduino baserade skugga. Denna kompakta skugga larm enhet kan avkänning en rörlig skugga...
Låg höjd miljöövervakning med en Arduino baserade väder Instrument och Aeropod Remote Sensing plattform
ProjektöversiktStudenter på New Lothrop High School i Michigan har arbetat tillsammans för att bygga en plattform för remote sensing låg höjd som kallas en "Aeropod" och rummen har det med ett "Arduino" baserade väder instrument att sa...
Montering en Arduino baserade rök / värme larm
Som ni kan se från denna bloggpost jag utvecklat grunderna för det här projektet för två år sedan som ett larm / avstängning switch för RepRap 3D skrivare kit som jag bara hade samlat ihop... och som hade rökt!Första projektetSedan dess har jag haft...
Mobile Robotics med repa: bygga en Arduino-baserad insekt-liknande Walker och programmera den med Scratch
Låt oss springa runt? Detta är en Arduino-baserad, lätt att bygga version av insekt-liknande walker med klädhängare tråd och ursprungligen skapades av Jerome Demers (se också detta instructable) och Gareth Branwyn. Det finns i två versioner:en fristå...
Daves dans i en en Arduino baserade Motion känsliga ljus kostym
En Arduino baserad motion känsliga ljus kostymDet kan också Visa mönster och sådant även om det bara rörelse sensing i vid. Det använder en ADXL335 accelerometer känna bärare rörelse. Min vän Dave vänligt uttryckte det är dock steg med hans nya dans...
Sondering och fräsning ett kretskort med en Arduino-baserad CNC
Fram till nyligen PCB sondering genom att använda en Arduino var baserad CNC-maskin en ren dröm. Tack till folket på Chilipeppr.com vi har nu baserad ett webbaserat verktyg bänk för alla våra Arduino CNC produkter. Den bästa delen; Det är gratis och...
DIY Arduino baserad MIDI fot Controller
Jag har velat prova en gitarr looper ett tag, men jag gillar inte idén att använda pengar på en looper specifika pedal när jag kan använda en dator för det och eftersom jag har fått lära arduino för kul var mycket meningsfullt att göra en en arduino...
Arduino baserade Encrypter
vi alla vill göra detta cool Arduino projekt, som inte egentligen om flyttalsrenderingsmål, utan mer om programvaran. Väl är här en - Arduino baserad kryptering över Serial Monitor. Det var verkligen roligt att utforma. Det kan finnas otaliga tillämp...
RoverBluetooth: Arduino-baserad Bluetooth bil
Hej, är detta en öppen källkod Bluetooth bil. Det är verkligen reaktiva och kan vara controller via en Android app eller ett Windows-program. Android app är gjord med MIT App Inventor 2 så det är verkligen lätt att ändra; programmet Windows är writte...
Driva din Arduino från din bil
The Arduino-- och AVRs generellt--har ett brett utbud av makt leveransalternativ, från omkring 1.8V till 5.5V. Valet av spänning bestäms vanligtvis av önskad klocka hastighet eller makt konsumtion kraven. Arduino och dess många varianter har makt kne...
Arduino-baserad Split-flik spel
vi har en stor nederländsk semester tradition kallas sinterklaas (5: e december, detta är vad den amerikanska Santa är baserad på). För den äldre "icke-troende" vi överraskningar. Syftet är att köpa en liten present men göra en riktigt cool &quo...
Arduino-baserad optiska varvräknare
över tio år sedan, jag har lagt upp en webbsida med detaljerade instruktioner om att bygga en enkel elmotor baserat på en från den Beakman världen TV-show. Jag kallade det "Beakmans elmotor" sidan och under åren har det haft hundratusentals, om...