Boll balanseringen Beam
Mekanismen är en enkel inriktade motor kopplad till en skoparmen. Bollen fungerar som en strömbrytare att ansluta två elektriska kontakter som ger spänning för att stänga motorn i ena eller andra. De elektriska kontakterna var inledningsvis bitar av aluminium kan, då jag använde 4 rostfritt stål härskare som utförde bättre som jag var tvungen att slipa en icke-ledande beläggning av aluminium remsorna. Jag använde två justerbara nätaggregat. För att bara låta bollen rulla fram och tillbaka, en samlad leverans skulle räcka och också båda växlarna kunde köra motorn i samma riktning. Är det något mer effektivt att ha motorn körs i två riktningar utifrån vilken switch slås av bollen.
För framtida arbete behöver jag bygga en servo drivrutin som jag tror kommer att köra tillräckligt snabbt för att göra mekanismen faktiskt balansera bollen. Som det ser ut nu, svarar inriktade motorn för långsamt så att strålen att reagera tillräckligt snabbt på faktiskt balansera bollen. Också, motorn har ibland att slutföra en cykel i motsatt riktning mot önskad beam rörelsen - ett servo skulle alltid vända åt rätt håll och svarar snabbare.