BrickPi Bookreader (8 / 9 steg)
Steg 8: Bygga robotarmen
Förmodligen är den svåraste delen av detta bygga att få en robotarm att vända sidorna på en kapacitiv pekskärm.
Efter att ha testat ett par av material, var den bästa kandidaten för en kapacitiv stylus lite antistatiska skum (en som kommer med IC från råttfångare!). Du kan också använda normal kök svamp, men det måste vara fuktig, så det är bara sätta ett par droppar vatten på den. Vi hittade prestanda förbättras med en ledande tråd med skummet och vira den runt armen. Vi fann också att det bidragit till att ansluta en 47 nF kondensator mellan skummet och marken på BrickPjag.
Fäst bit av skum på en arm som sträcker sig från motorn och ansluta kondensatorn till den. Vi har också fäst en liten LEGO block, lutas, som hjälper till att göra en lätt kontakt med pekskärmen.
Placera tabletten i en korrekt position så att armen kan flytta upp och ner ordentligt och vända sidorna på skärmen.
På Github repo finns en testet kod som kallas arm_test.py som hjälper dig att kalibrera armen för perfekt rörelse. Bara Anslut motorn till Port C i BrickPi och ändrar värdena i 't' och 'sp', tills du får felfri rörelse.