BrickPi Bookreader (8 / 9 steg)

Steg 8: Bygga robotarmen



Förmodligen är den svåraste delen av detta bygga att få en robotarm att vända sidorna på en kapacitiv pekskärm.

Efter att ha testat ett par av material, var den bästa kandidaten för en kapacitiv stylus lite antistatiska skum (en som kommer med IC från råttfångare!). Du kan också använda normal kök svamp, men det måste vara fuktig, så det är bara sätta ett par droppar vatten på den. Vi hittade prestanda förbättras med en ledande tråd med skummet och vira den runt armen. Vi fann också att det bidragit till att ansluta en 47 nF kondensator mellan skummet och marken på BrickPjag.

Fäst bit av skum på en arm som sträcker sig från motorn och ansluta kondensatorn till den. Vi har också fäst en liten LEGO block, lutas, som hjälper till att göra en lätt kontakt med pekskärmen.

Placera tabletten i en korrekt position så att armen kan flytta upp och ner ordentligt och vända sidorna på skärmen.

På Github repo finns en testet kod som kallas arm_test.py som hjälper dig att kalibrera armen för perfekt rörelse. Bara Anslut motorn till Port C i BrickPi och ändrar värdena i 't' och 'sp', tills du får felfri rörelse.

Se Steg
Relaterade Ämnen

BrickPi Bookreader: Digitalisera böcker med Mindstorms och Raspberry Pi

För några månader sedan, gjorde vi en bok läsaren drivs av den BrickPi som hade förmågan att läsa sidor från din Kindle. Det fanns en stor respons till projektet. Men vad alla egentligen ville ha var en bookreader som kunde läsa en riktigt papper bok...

BrickPi Setup

The BrickPi är en slide-on board från Dexter industrier som förvandlar din Raspberry Pi i en robot. BrickPi hjälper dig att ansluta LEGO® Mindstorms sensorerna, motorer och delar för att enkelt förvandla datorn kreditkort storlek till en kraftfull ro...

Webbläsare kontrolleras Bot

Vi skulle vilja införa i BrowserBot: ett projekt på Dexter industrier att förvandla Raspberry Pi till en robot."browserBot" är en webbläsare controller robot med BrickPi. Med detta projekt visar vi hur man styr en BrickPi robot direkt från webbl...

Regna anmälaren

I brådskan att komma ut på morgonen, har du fem minuter att kolla vädervarning för dagen? Skulle inte du föredrar att spendera att fem minuter med en varm kopp kaffe, läsa nyheter som frågan till dig? Eller få de extra fem minuter att få lite välbehö...

Hur man gör en låg kostnad Mobile Robot plattform

Detta Instructable handlar om att bygga en robot bas för att stödja dina experiment.Detta Instructable är avsedd för alla att komma igång på en mobil plattform för låg spänning. Andra läsare kan hitta något intressant här också, din antall Maj varier...

Rullande larm Robot

Någonsin finner dig själv stänga av din väckarklocka utan att inse det bara för att vakna en timme senare och har att tävla ut genom dörren?I detta bygga ska vi bygga en robot väckarklocka som gör att du arbetar för att stänga av! Inte bara det, men...

ThingSpeak temperaturvakt med Raspberry Pi

I denna handledning kommer vi titta på hur du skickar data till en online-tjänst som Thingspeak, och hur du vill visa data från din BrickPi på webben.Vi använder en Dexter industrier termometer att mäta temperaturen i rummet och sedan skicka data upp...

SimpleBot - en Lego bot med Raspberry Pi hjärtat

SimpleBot är den enklaste BrickPi modellen. Med sammanlagt 46 delar (de flesta av dem är kontakter) och två motorer. En minimalistisk design, den använder så få delar som möjligt. SimpleBot är ett bra ställe att börja för en första robot med BrickPi!...