Bugbot Bluetooth kontrollerad Micro Robot (1 / 8 steg)
Steg 1: kort historia av lång bygga
Varför långa bygga?
Eftersom jag ville bygga en liten quadcopter i början, på bilden ovan kan du se min tryckta ram för den. När jag sätter motorer i denna ram inser jag att är för svag för detta.
Då tänkte jag på en liten svävare, igen jag designade en ram, testade det ut och det fungerar! Så gjorde jag en PCB för den. När jag ansluter allt till PCB det har slutat fungera eftersom det var för tung och transistorer ge inte så många aktuella motorerna som rak från batteriet.
Så min senaste idé var att göra en liten robot som kan vara bluetooth kontrollerad (eftersom jag hade detta PCB). Naturligtvis var RPM på mina motorer för stor för att placera med normala däck så jag tänkte att placera dem i vinkel på 45 grader och lägga en bit isolering som ett litet däck. Och det fungerar perfekt! Finnaly efter 2 veckor :)
Så här kan du läsa hur jag gjorde den.