Bygga din egen cnc maskin (9 / 12 steg)

Steg 9: Conexions

I denna del kommer vi att se hur att installera hårdvara miljö krävs för att styra maskinen.
Material
• 3 marker A4988 Pololu Robotics
• 1 Arduino UNO
• 1 nätaggregat ATX
• 1 fläkt (valfritt)
• 1 PCB
• 3 stegmotorer (elegid modell som passar dig)
• Svetsare
• Tin
• Flux

Som jag förklarade i den första delen av handledningen Pololu A4988 marker finns några drivrutiner stegmotorer, vilket innebär att de signaler som skickas av Arduino styrda motorer.

Det första vi måste göra är att be och vi kommer att utforma PCB, jag köpte den här i dx.com och hon lödda komponenter.

All elektronik ska se ut i bilder

Lämna en bild av PCB utan fläkt (jag beslutat om kablar i stället för spår, sorry)

Jag lämnar en bild av hur de bör gå alla anslutningar

Källan som vi använder är ett ATX (källdatorn) som vi kan mata från chips till motorerna och routern. Jag valde en ATX som det är billigast och även du kan dra från en gammal dator. För att behovet av jumper, finns det flera videor på youtube som förklarar processen.

Källan har olika spänning utgångar ansluta all elektronik till den samma ATX och så använd bara ett uttag på väggen.

Spänningar i olika makt utgångar visas är följande bild:

Jag lämnar en beskrivning av chip spänningar och nyttan av varje pin:
• VDD - Power input chip 3,3 V / 5 V-kablar eller orange röd ATX. (Du kan välja mellan två spänningar även rekommendera 3,3 V)
• GND - Tierra del A4988. Den ansluter till delstaten ATX, ATX svart kablar.
• VMOT - Power ingång för stegmotorer. 7 V / 36 V (spänning beror på motorn och måste matcha motorn, eftersom det är denna spänning som skickas till motorn för att göra den flytta.)
• JORD - är motorn marken. Detta måste vara ansluten till landet av A4988!!!.
• Återställ - återställer chip att återgå till ursprungliga villkor. Och växlar mellan Stand-bye och aktivera lägen.

I detta sammanhang är:

VIKTIGT: För att förhindra fel i maskinen alla länder måste vara ansluten, dvs landet av A4988 måste vara ansluten till stegmotorer och mark Arduino. Inga problem att spänningar är olika, även om chipet är 5 V och 12 V motor kan vara sammanlänkade länder tillsammans. Ja, detta fungerar om källan är ett ATX, har inte testat om det är farligt att andra källor så om usais en ATX, gör inte conectéis något tillsammans och prova innan. Även om för mig det bästa alternativet är ett ATX eftersom det är den mest ekonomiska och kraftfull hittade jag.

När alla A4988 är ansluten till makt och motorer är anslutna till A4988, fortsätta att ansluta kablar Arduino pulsen.