Bygga en 5-axlig robotarm med Arduino och DynamixShield (13 / 19 steg)
Steg 13: Anslut gripdon församlingen till tredje axeln
Först använder en av servo extender kablarna som kommer med RobotGeek arbetsbänken och koppla den till honkontakten tryck sensor använder en tre-pin extender. Var noga med att den är ansluten till signalen (vit) och ström (röd) ledningar på extender tråd. Feed kraft sensorkabeln genom hålet på F1 ram. Anslut sedan fjärde servo till resten av armen med hjälp av en BU och WA mutter och bricka och en S-B bult på baksidan av ramen F1. Använd fyra S1 bultar för att säkra framsidan av den av F1. Var noga med att uppmärksamma servo orientering när du gör detta så armen rör sig i rätt riktning. Också, kolla igen för att se till servo horn är centrerad. Anslut sedan en av Dynamixel kablar mellan tredje och fjärde servon, och se till att köra kabeln genom hålet i F2 delen. Vi har nu alla servo för vår robotarm lagt till.