Bygga en Doodle Bot kit från DAGU (13 / 13 steg)
Steg 13: Programmering och uppgradering!
Till att börja med behöver du Arduino IDE som passar ditt operativsystem (Windows, Mac OS X, Linux 32 bitars eller 64-bitars). Du kan hämta Arduino IDE gratis här: http://arduino.cc/en/Main/Software.
Inte ladda ner den senaste versionen som kod kommer inte att kompilera korrekt och även om det gjorde nya versioner kompileras till en större fil som inte kanske passar det begränsade utrymmet i ATmega8A.
Exempelkoden skrevs version 0022 av IDE. Du kan hitta det sammanställer något mindre i version 0018 om din kör låg på minnet.
Du kan också behöva hämta USB-drivrutiner för CP2102-gränssnittet. Du kan hämta de senaste drivrutinerna för ditt operativsystem här: http://www.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx
När du har Arduino IDE körs på datorn kan du hämta exempelkoden här:
https://sites.google.com/site/daguproducts/home/download-page. Du kan sedan göra roboten skriva ut alla meddelanden du vill följa instruktionerna i manualen.
Vill du göra mer?
Mini förare PCB har ett uttag för en Bluetooth- eller Xbee trådlös sändare modul. Ansluta den till din telefon eller dator och styra roboten distans.
Dra mer än!
Om du behöver mer minne eller funktionalitet kan du ersätta Mini föraren med en mikro-trollkarl. Registeransvariga är samma storlek men Micro magikern erbjuder mer minne, en 3-axlig accelerometer och en IR-mottagare inbyggd. IR-mottagaren gör att roboten att styras med en universal TV remote eller någon IR-fjärr med SIRC (SONY IRCode).
Jag har för närvarande monterade Doodle Bot med en RTC (Real Time Clås) och en SD-kortläsare för några A.I. (Artificial jagnteligence) experiment. Du kan följa det är framsteg här: http://letsmakerobots.com/node/34226