Bygga en enkel Robot med hjälp av en Arduino och L293 (H-brygga) (2 / 6 steg)
Steg 2: Bygga upp SKELETON(BODY) av ROBO
Byggandet av roboten är egentligen mycket enkelt, låt mig försöka förklara det så enkelt som möjligt.
I 1: a bilden har jag visat att montera komponenter i baksidan av chassit:
steg 1: sätta fast motorerna till hjulen genom hålen med tanke på chassit (svart metall sak som stöder alla komponent). Obs: Att hjulet är hårt fast i hålet i den motoriska arm.
steg 2: Plats batteriet nedan med en tejp n ger anslutningen till H-bron att köra motors.if du med hjälp av ett 3v motor använder 3 x AA-batteri och placera dem i en batterihållare.
3: e steg: Fixa kullager (röd sak) bearbetning av detta är samma som gamla skolan bollen musen som hade en boll för fri rörlighet, så för att undvika friktion i den främre delen av roboten jag använde den. Du kan också använda en lång skruv n wrap spetsen med ett plasthölje som ett alternativ.
Nu visar 2: a bilden byggandet av chassit främre del:
steg 1: Dess mycket enkelt fixa en skärbräda i främre delen med dubbelhäftande tejp.
så nu du är klar med kroppen, är det dags att placera del av kroppen.