Bygga en enkel Walking Robot ben

här är förmodligen det enklaste robot benet som gör framåt och bakåt och upp och ner rörelse. Det krävs bara en leksak inriktad motor och några andra diverse saker att bygga. Jag hade inte köpa något för att bygga detta projekt.
Problemet med benet rörelse är att benet rör sig framåt eller bakåt också måste gå upp för att förhindra att dra sin fot på golvet. Hjulet har alla rätt förslag byggdes och det är bara att fästa benet till hjulet på ett sådant sätt att dra nytta av det utbudet av rörelse (med vev/reglaget mekanism).

Bygga loggen är bara en allmän diskussion om bilder av min bygga som allas användning av material skulle förmodligen vara mycket olika.

Framtida ändringar:
1. jag planerar att lägga till en knäled i benet som kommer att lyfta den framben eller ner på benet upp som låret rör sig framåt eller bakåt vilket gör det lättare att steg över hinder...

2. det skulle vara riktigt coolt att lägga till en magnetventil för att sänka och höja punkten av benet. Detta skulle minska och förstora den ben steglängden i farten att göra ett sätt att öka och minska effektiviteten i robot benet medan det rör sig.

3. det skulle också vara intressant att sätta 6 av dessa ben tillsammans och se hur en robot kan flytta utan att använda datorkontroll för att samordna ben rörelser.

4. sätt en sko på benet - märkte det slirar lite på mattan.