Bygga en Actobotics fyrfotingen Robot
Hur man gör en 4-benta walking robot med Actobotics delar från ServoCity.com:
Arbetshästen denna robot, och vad gör det relativt enkelt att bygga, är servoblocks från Actobotics. Dessa fiffiga komponenter kan du använda standard hobby servon för högt vridmoment applikationer genom att tillhandahålla en solid aluminiumram med smidig lager för att ta last av servo är axel. Och standardiserade hål mönster och den avstånd ansluta sina andra aluminium delar en vind!
Instructables artikeln har ökat i komplexitet att jag kommer att beskriva elektroniken & kodning för detta projekt i en del 2 uppföljning till denna.
Jag planerar också att förfina och göra korrigeringar och förtydliganden till just denna artikel i framtiden. Jag ber om ursäkt för att ta så lång tid att få tillbaka till detta. En sak att notera är att jag har ersatt Arduino som controller med nyligen erbjuden 12 kanal Mini Maestro Servo Controller . Denna lilla manick kan spara "skript" internt, vilket kommer att göra kodning mycket lättare! (Observera att bilden ovan visar fortfarande Arduino. Jag kommer att lägga ett foto med Mini Maestro snart. )