Bygga en Actobotics fyrfotingen Robot (16 / 16 steg)
Steg 16: Addendum
Jag har jobbat på den här artikeln för mer än 3 veckor efter timmar, och ärligt talat, jag behöver en paus!
Men jag vill få den publicerad så att hobbyister kan börja tänka på detta projekt. Jag kommer att återkomma till det och lägga till mer i detalj, och jag har en idé på hur man presenterar bilder på ett intuitivt sätt. (Jag kan sluta bädda in flera kort video som visar steg för steg bygga processen.)
Emellertid, om du är ambitiös, det är tillräckligt med information här så att du kan slutföra bygga, mekaniskt, för en funktionell 4 benta walking robot. Du kommer förmodligen att lägga till sensorer och tillbehör om du gillar denna grundläggande bygga. Det riktigt snyggt med den Actobotics raden av komponenter är deras standardisering av hål mönster, så att du kan återanvända delar i andra projekt med lätthet.
Den elektroniska styrenheten är en Arduino UNO styrelsen, tillsammans med en DF Robotics i/o-Expansion sköld Version 7 att göra ansluta servon mycket bekvämare än det skulle kunna ansluta direkt till UNO. Servocity.com bär inte objekten, i dagsläget, så måste du beställa dem från en annan leverantör. jag ska ge några länkar till några snart.
Ive ' tar många bilder, några av dem fel ordning med faktiska build instruktioner, så det är alltid att finnas några som är bakåt eller Visa något annat än vad jag avsett. De jag hoppas på rätt i tid. Kontakta mig om du märker något eller har förslag på hur man kan klargöra denna artikel.