Bygga en Actobotics fyrfotingen Robot (2 / 16 steg)
Steg 2: Gör 4 uppsättningar av manöverdonet moduler
Låt oss definiera en manöverdonet modul som en Servoblock + en Hitec standardstorlek servo.
Du vill göra 4 uppsättningar av varje av dessa konfigurationer, med en uppsättning som definieras som en Servoblock med en av navet plåtarna kvar lös och en annan Servoblock vänt horisontellt med motsvarande hub plattan lös som visas. För att referera till senare, låt oss kalla Manöverdonet moduler med omonterade Hub plattan till "vänster" servo som Vänster räckte manöverdonet modul.
Noggrannhet av nomenklaturen är uppenbarligen något tvetydig, men vi behöver ett sätt att referera till olikt orienterade moduler senare .
Nu, innan du infogar Servo Spline axlar, ta tag 4 av Manöverdonet moduler - 2 vänsterhänta ettor och 2 rätt Handed sådana. Bifogar 2 Aluminium balk blockA att den monterad Hub plattan av varje. Se till Beam block är på sidan av Hub plattan närmast elektriska leder på servon.
Nu kan du gå vidare och infoga Servo Spline skaft i alla 8 moduler, och säkert till servo spline med ursprungliga skruven som kom med servo. Se till att hålla de 4 modulerna med Beam block grupperas tillsammans, eftersom dessa kommer att användas i Benet lyftare moduler.