Bygga en modell båt: Telectra (2 / 9 steg)

Steg 2: Design av System för kontroll

Min första anhalten var att välja en lämplig modell för att bygga. Söka tjänsten planer av MyHobbyStore för ett brett strålade fartyg på cirka 0,75 meter lång (30 tum i gamla pengar) hittade jag Telectra, en hamn eller polisen lanseringen designad av N. E. Harris, planera nr. MM417. Den var avsedd att vara av balsaträ och drivas av en AMCO 3.5cc IC motor, men jag beslutade att bygga en modell från plywood och driva den med hjälp av en elektrisk motor. Min version är polisen inleda och inkluderar en blinkande blått ljus och en siren, så att göra projektet ännu mer intressant. Jag ska säga just nu att detta inte är en "slag av slag" redogörelse för hur man bygger modellen, utan mer en indikation på hur det var alla gjort, så förhoppningsvis ge uppmuntran till läsarna att prova något lite annorlunda.

Efter att ha beslutat om fartygstyp, behövde jag sedan att utforma ett system som skulle passa i skrovet. Jag skulle också behöva bygga systemet för att kontrollera att konstruktionen skulle fungera och vara tillförlitlig.

Kraven för kontrollsystemet var att det bör för att kunna styra modellen av både moderna proportionellt r/c och kunna ändra över och används som "gamla" ålar kontroll. För att uppnå detta, vore den sista kontrollen i varje scenario ett servo för rodret och en elektronisk Varvtalsregulator (esc) för motorn. När servo och esc i en modern set-up, skulle de vara anslutna direkt till mottagaren som vanligt. Men när de används under ålar kontroll, behövs jag för att utforma någon form av gränssnitt för att gå mellan Spärrhakar roder servo och esc. Ett blockdiagram i det föreslagna systemet visas i bild 2. Avsikten är uppenbarligen att skulle modellen kunna skötas i någon form, utan demontering r/c redskap och som ger en direkt jämförelse av de två metoderna för drift.

Hänvisning till den färgade blockdiagram, skulle systemet när under ålar kontroll fungera enligt följande:

Att ESK (mörkgrå) ström från det huvudsakliga batteriet #1 via huvudsäkring (ljusgrå). Signal ledningen inte är ansluten till ESK men är vidarekopplat till elektroniska switchen #1 (mörkblå). När denna växel är aktiverad sändaren utlöser det ålar nödsänkningssolenoiden #1 (ljusgrön), släppa de ålar som vrider 90 grader, byta en av två mikrobrytare arm. Mikrobrytarna är kopplade till en programmerbar RC puls PCB (ljusblå) som orsakar dess puls bredd att ändra. Produktionen av denna PCB är ansluten till ESK vilket gör ESK att ändra från neutral till en förutbestämd hastighet i en riktning som framlänges. Släpp växeln och ålar #1 och mikroströmställare frigörs vilket resulterar i programmerbara RC pulsen och ESK sätts åter att neutrala. Aktivera switchen #1 (mörkblå) igen och den andra mikro brytare aktiveras orsakar programmerbara RC puls PCB #1 (ljusblå) att ändra dess bredd för synkpuls igen och ändra ESK från neutral till en hastighet i motsatt riktning. Släpp växeln och ålar #1 och mikro-växeln kommer att släppas vilket resulterar i programmerbara RC pulsen och ESK sätts åter att neutrala för andra gången. Denna process upprepas igen och igen för att kontrollera hastigheten på fartyget.

Den andra ålar fungerar på ett liknande samma sätt, men kan aktiveras från sändaren via den elektroniska switchen #2 (ljusblå). Detta styr driften av ålar #2 som i sin tur driver servo via dess RC puls PCB, men ålar inte är clockwork driven, men använder en liten elmotor (röd) som drivs med batteri Aux #2 via en regulator och en puls bredd modulering (PWM) varvtalsregulator.

Elektroniska strömställare #3 och #4 drivs av sändaren att styra belysning, siren och blå blinkande ljus.

Nästa steg var att bygga alla obligatoriska delar som beskrivs och dessa var korrekt ifyllda, fast tillsammans på bänken och förutom en eller två mindre buggar, de har alla arbetat korrekt – hurra! Foto 3 visar alla enskilda församlingar (en ålar inte har ännu haft sin mikro-switch board försedda) och bild 4 ser du komplett montering styrelsen och r/c objekt (som inkluderar motorn) och Photo 5 är en närbild av all elektronik. Denna kompletta styrelsen passar direkt i skrovet och kräver endast anslutningen av propelleraxeln som motorn och styrarmen att tas i drift. Så, har nu byggt och visat sig kontrollsystemet var det dags för att bygga modellen.