Bygga en Penny kross (5 / 12 steg)

Steg 5: Die transport indexering Design

När vagnarna rotera behovet av att flytta exakt en tredjedel av en revolution och sedan låsa på plats. En indexering mekanism är det som skapar denna typ av rörelse.

Videon ovan visar min första design för denna mekanism. Jag ville se till att mekanismen skulle ge en stark positiv låsning engagemang, och kräver endast enstaka roterande rörelse att driva. Jag började med idén att använda en stark stift går genom både uthärda blocket och en fläns plattan ansluten till die transport för att låsa die transport rotation i förhållande till uthärda blocket.

Eftersom jag ville att mekanismen för att låsa i någon av tre positioner skapat jag tre stift och tre hål, även om det kan också ha varit möjligt att använda en enda stift, tre hål i fläns plattan och ett hål i blocket uthärda. Jag tyckte inte det alternativet eftersom jag ville mekanismen vara symmetrisk kring die transport roterande axel, så att låsa krafter inte skulle ladda die transport lagren.

Baserat på den ursprungliga idén av tre stift som upprepade gånger infoga och frånträda indexerade hål, designade jag en mekanism för att automatiskt ut stiften vid våren belastning, och sedan använda stiften för att överföra en roterande kraft från den ingående axeln att dö transport, och sedan automatiskt åter låsa die transport efter det hade avslutat dess rotation.

Slutligen beslutade jag dock denna mekanism var alltför komplicerat, och byggde ett par 3-position Genève mekanismer att utföra indexering. Tyvärr, på grund av små vridmoment armen under mitten av index-advance rörelsen och oväntat hög friktion i die transport lagren genever, som byggt, kräver manuell hjälp att avancera vagnarna, även om de gör ett utmärkt jobb med låsa dem vid deras indexerade platser. Så småningom planerar jag att separat enhet-makt för att främja die vagnarna från de katalogiserande mekanismerna, med minskad kuggväxlar köra vagnarna och en indexerad ratchet att hålla dem i läge.