Bygga en replika Predator kostym (3 / 10 steg)

Steg 3: animatörerna

Att ha en tight deadline betyder att du måste verkligen en solid plan så rätt efter jag fick telefonsamtalet med Carl jag gjorde flera skisser och hade animatronic mekanik ungefär fungerat så jag kunde beställa material så snart som möjligt. Jag ville hålla mekaniken så enkla som möjligt eftersom det inte skulle vara dags att börja om om något inte fungerar. Idén att använda huvudet spårning kanon system som jag hade tidigare byggt kastades ut-det ansågs alltför komplex och jag skulle inte vara på konventet för att ställa upp och felsöka det om något gick fel. Jag ville också använda så många lättillgängliga delar som möjligt så om något bröt reservdelar lättare kunde erhållas. Efter att tala med Carl och diskutera våra alternativ bestämde vi oss för att ha kanonen flytta genom skulle en programmerad sekvens vara bäst.

Den ursprungliga filmen kanonen arbetat med RC-kontrollen och det höjas och sänkas i kanonen via en kabel kedja/gear drivsystem. Vi ville inte använda RC kontroll eftersom vi inte ville ha Jamie följt runt convention hall av en radiooperatör. Detta innebar att hela styrsystemet måste vara fristående och det skulle behöva vara mycket lätt att använda av Jamie iklädd kostym. Systemet hamnade med tre finger tips knappar-en Manöverknapp för sekvensen kanon rörelse och de andra två knapparna för olika rovdjur ljudeffekter.

Bygga den kanon mekanism-

Material-

Aluminium plåt, platta och vinkel - jag använde metall som jag redan hade på hand men Online metaller kan skicka vad du än behöver, tillskuret.

6 "x 1/4" Diameter rostfritt stål stång
http://www.servocity.com/html/1_4__precision_shafting.html

-ID 1/4" x 3/8" OD brons Bussning-jag redan hade här på sidan men platser som McMaster-Carr sälja den
http://www.McMaster.com/#Bronze-Sleeve-Bearings/=nmiu7b

4 aluminium standoffs
http://www.servocity.com/html/6-32_aluminum_standoffs__round.html

1 1/2 tums bore fastspänning hub
http://www.servocity.com/html/0_770__clamping_hubs.html

1 1/2 tums bar platta uthärda mount
http://www.servocity.com/html/1_2__bore_flat_bearing_mount__.html

1 servo axel bilaga 1/2"(Hitec)
http://www.servocity.com/html/servo_shaft_attachment___500__.html

1 48T 32 pitch nylon redskap med 1/4" hub
http://www.servocity.com/html/32_pitch_plain_bore_gears.html

1 12T 32 pitch mässing redskap för Hitec servo spline
http://www.servocity.com/html/32p_hitec_metal_gear.html

1 HS-485HB servo
http://www.servocity.com/html/HS-485hb_servo.html

2 HS - 645MG servon
http://www.servocity.com/html/HS-645mg_ultra_torque.html

1 1/4" bore ställskruven hub
http://www.servocity.com/html/set_screw_hubs.html

1 4-40 x 3/16 tums Nylon boll länkar (4-Pack)
http://www.servocity.com/HTML/4-40x3_16__nylon.html

1 4-40 x 12 tums rostfritt stål gängstång
http://www.servocity.com/html/threaded_rod.html

1 Arduino Wave sköld
http://www.adafruit.com/products/94

1 SD-minneskort
http://www.adafruit.com/products/102

3 taktil finger spets växlar
http://www.adafruit.com/products/1092

1 Arduino Pro 5V
http://www.Sparkfun.com/products/10915

1 Arduino Pro Mini 5V
http://www.Sparkfun.com/products/11113

1 FTDI grundläggande breakout 5V
http://www.Sparkfun.com/products/9716

1 9V batteri - livsmedelsbutik

4 AA alkaliska batterier - livsmedelsbutik

2 Ethernet-uttag
http://www.Sparkfun.com/products/643

2 Ethernet jack bryter ut styrelser
http://www.Sparkfun.com/products/716

1 Ethernet kabel - kom från skräp låda

1 blå Luxeon LED
http://www.Sparkfun.com/products/9655

1 Buck Toot LED driver
http://www.Sparkfun.com/products/9642

1 fat jack förlängningskabel
http://www.Sparkfun.com/products/11706

1 fat jack-kontakt
http://www.Sparkfun.com/products/10785

1 Proto styrelse 2" kvadrat
http://www.Sparkfun.com/products/8811

1 DPDT power switch - jag använde en från min skräp låda men något som den här växeln skulle fungera
http://www.Sparkfun.com/products/11139

3 TIP120 Darlington transistorer
http://www.RadioShack.com/Product/index.jsp?productId=2062617

3 1K Ohm motstånd
http://www.RadioShack.com/Product/index.jsp?productId=2062343

1 3.3V spänningsregulator
http://www.Sparkfun.com/products/526

2 rakt bryta bort rubriker
http://www.Sparkfun.com/products/116

2 kvinnliga headers
http://www.Sparkfun.com/products/115

1 plast standoffs
http://www.Sparkfun.com/products/10461

Tunga servo tråd
http://www.servocity.com/html/servo_wire__bulk_.html

1 liten högtalare-kom från min skräp låda

Verktyg-

Portabel bandsåg-jag har en DeWalt portabel bandsåg och det är bästa någonsin för snabbt skära metaller
http://www.Amazon.com/Dewalt-DWM120K-5-inch-Deep-Portable/DP/B001W0ZIK4/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1373857233&SR=8-2&keywords=DeWalt+bandsaw

Bänkmonterade svarv med fräsning fastsättning-jag har en liten Taig bänkmonterade svarv och det är förmodligen det bästa köpet för en liten svarv
http://www.cartertools.com/Specific.html

Drill press

Lödkolv

Allen skiftnycklar

Skruvmejslar

Borr

4-40 och 6-32 kranar för gängning hål

Kanon rotation system-

Jag började med att göra fästet för servo som skulle sitta inne kanonen och tillåta den att rotera höger och vänster. Jag gjorde bottenplattan från 1/8" tjock aluminium ark och monterade HS-485HB servo med 4 aluminium standoffs. Jag borrade ett hål i bottenplattan som skulle tillåta 1/2" diameter servo tillägget att sticka igenom och sedan jag stödde den förlängning med en 1/2" bar med mount. Detta uthärda montera skulle ta inga stora sidan laster av servo. Jag klippte också en slitsad hål så servo elektrodsladdar kunde sticka genom bottenplattan.

Den cannon arm-

Jag beslöt att göra kanonen arm ur ett enda stycke aluminium. Jag råkade ha en stor 1" tjock aluminium plattan avsnitt å så jag skar en stor bar från den med min bärbara bandsåg. Jag ritade linjer på aluminium och grov skär ut i v-form ändarna och ett "U" formade ficka för övre pivot servo (Hitec 645MG) och sedan avsluta klippa dem med min svarv. Jag ligger pivot hål i varje ände av armen och borrade dem med en 1/4" borr med min drill press. Sedan spårat jag på sidan av armen där servo armen skulle placeras och monteras servo med fyra uttag skruv. Jag var tvungen att fräsa ut en liten ficka på undersidan av armen så servo ledningen skulle klara. Sedan skär jag en lättnad i topp i armen så jag kunde fästa harts detalj plattan från Carls harts cast kanon arm.

Därefter gjorde jag den övre pivot. Pivot fästet var gjorda av aluminium vinkel 1". Bultad till toppen av vinkeln är en 1/2" bore fastspänning hub-detta är vad fäster till kanon pivot servo. Bultad på sidan av vinkeln fästet är en 1/4" bore ställskruven hub. En 1/4" rostfritt stål stång klipptes för att använda som pivot och en brons Bussning var gled över den, inklämt mellan 1/4" navet och kanon arm. Det finns en bricka på motsatt sida av aluminium fästet som håller den gnugga mot kanon armen. När navet ställskruven dras åt pivot fixeras på plats och kan inte flytta från sida till sida. Aluminium fäste fästes nu till servo med hjälp av en sammanlänkning av ett par 4-40 swivel bollen länkar och en kort längd på 4-40 rostfri gängstång.

Slutligen gjorde jag huvudsakliga pivot fästet. Detta gjordes från en 1/2" tjock bit aluminium plattan grov klippa med bandsåg och sedan slipat med svarven. Det finns en 3/8" diameter hål nära toppen av fästet och en brons Bussning trycktes in i hålet-brons bussningen stöder 1/4" diameter rostfritt pivot staven. Det huvudsakliga pivot fästet har en annan HS - 645MG servo monterad till den. Servo har ett 12T växeln monterad till den som driver en 48T redskap som är bultad till kanon armen. 1/4" rostfritt pivot staven är monterad genom hålet i vänster sida och sedan gled genom brons bussningen och hålet i höger sida av kanon armen och är tryck passar in i hålet i 48T redskapet. En liten aluminium pläterar var sedan bultad till botten av den huvudsakliga pivot hållare-hela församlingen var sedan redo att passa till ryggsäcken.