Bygga en robot som följer muspekaren (35 / 35 steg)

Steg 31: Kör allt

Det är dags att spela med robot! Ovan är en längre video visar roboten i aktion.

Detta är din sista Checklista:

1. Anslut arduino till datorn med en USB-kabel.
2. Sammanställa den arduino skissen och ladda upp den till arduino styrelsen, genom att använda arduino IDE kompilera och ladda upp knappar.
3. Kolla vilken COM port din arduino använder under Verktyg > serieport meny med arduino IDE.
4. Kontrollera att bearbetningsprogram använder samma serieporten, den relevanta raden i metoden setup().
5. Kompilera bearbetningsprogram.
6. Se till att marken ountput styrelsens arduino är ansluten till marken utdata från din DC strömförsörjning om du använder en.
7. FN-connect underarmen extremiteter och penna för att höja kabel innan driva servon för att undvika olämplig och oväntade rörelser.
8. Kolla segmenten arm rotera lätt på lederna.
9. Kolla vila benen slå skrivytan samtidigt som biro, att undvika att den biro tar alltför stora hits när pennan är sänkt.
10. Kolla segmenten arm passerar lätt över de klämma fast nav håller vila benen (om inte du kan höja armarna lite genom att sätta in en platta metallring mellan armen och servo navet).
11. Kolla riskerar servo kablar eller andra elektriska ledningar inte att få slits av rörelsen av armarna.
12. Power, testa och kalibrera servo placerar individuellt så att metar av servon är just de som väntat (se diagram i matematik avsnitt). Detta kan göras antingen genom programmering digitala servon med denna typ av enhet eller genom att göra anpassningar i arduino koden. De relevanta metoderna är SetServoLeftToTheta och SetServoRightToTheta.
13. Starta behandlingen programmet från bearbetning IDE.
14. Roboten ska nu följa rörligheten för muspekaren på den behandling fönstret på skärmen.

Ha det så kul!