Carlitos' projekt: Trådlös tal-kontrollerade Arduino Robot (1 / 5 steg)
Steg 1: material
1 x DFRobotShop Rover kit: utgör det mobila Roboten kontrolleras. DFRobotShop Rover är uppbyggd kring ett ATMega328 chip med Arduino bootloader och innehåller en dubbel motor controller, två redskap motorer anslutna till kedjehjul och spår. Alternativt kan du skapa / använda din egen mobil robot som skulle behöva: microcontroller; motorer. motor controller; hjul eller band; batteripack 1 x VRbot tal erkännande modul: bearbetar tal och identifierar kommandona. Enheten levereras färdigmonterad med en mikrofon och en extra kabel. 2 x Xbee RF kommunikationsmoduler: modulerna transceiver skapa en trådlös länk mellan motorn och roboten. En liten blå ruta är ytmontering antennen. Observera att du inte är inskränkt till att använda XBee moduler för att överföra seriella data. 1 x Arduino Uno: styr modulen tal erkännande. En Arduino eller andra microcontroller som har en seriell utgång pin kan användas i stället. 1 x IO expansion sköld: möjliggör enkel anslutning mellan Xbee modulen (som har en mycket specifik pin header-konfiguration) till DFRobotShop Rover. Detta används för bekvämlighet snarare än nödvändighet. 1 x Xbee sköld: möjliggör enkel anslutning av en Xbee modulen till Arduino Uno. Precis som den I/O skölden, detta används för bekvämlighet och krävs inte. Manliga headers: krävs att ansluta Xbee skölden till Arduino Uno. 1 x fat jack till 9V batteri adapter: för att driva den Arduino Uno med ett 9V batteri. 1 x mikrofon (en mikrofon ingår i modulen tal erkännande)
Valfria delar:
- 1 x LED. Det är inte nödvändigt eftersom den IO expansion skölden har redan en men det kan ge en mer synlig aktivitet feedback.
- 1 x Audio jack används för att ansluta headsetet till valfri
- 1 x Headset (detta är bekvämare än att hålla upp en mikrofon)