Polydexter: Arduino Robotic översättning Arm

Polydexter var den inledande projekt i Kreativ arkitektur-maskiner (CAM) avancerade alternativ arkitektur studio i Kalifornien College of Arts (CCA), undervisas av Jason Kelly Johnson (medgrundare av Framtidens städer Lab) och Michael Shiloh. Delar utvecklats för denna robot skulle gå på att bli integrerad i det andra projektet av studion, våra promenader 3D-skrivare Geoweaver, som också finns här på Instructables. Andra projekt från studion, liksom deras medföljande Instructables, kan hittas på vår Youtube-kanal.

Polydexter, designad och tillverkad av Jia Wu och jag, är en avlägsen avkänning mänskliga Arduino-kontrollerade robotic översättning arm. Utnyttja tre yxor av kontroll, rörelser registreras i ingång (analog) arm är förstärkta i output (digital) arm, och producera en ritning. Vi förbättrade avkänningen av fjärrkontrollen genom att dölja alla av elektronik för den ingående arm och svepte den i hand-limmade spånskiva medan du kör alla ledningarna under en 2 x 6 bit av virke. Det är svårt att fånga exakt hur roligt Polydexter är att leka med; på lämpligt sätt, roboten krävs för oss människor att lära om hur man skriver för att få det är översättningar rätt (om Jia fick mycket bra på det och kunde skriva kinesiska tecken efter tillräckligt praktiken!).

När vi började detta projekt hade vi ingen kunskap om Arduino eller robotteknik och detta var en bra introduktion till enkel kodning, elektronik ledningar och konsten att mekanisk konstruktion. Detta är ett enkelt men beroendeframkallande leksak att leka med och är en bra introduktion till robot att göra. Vi fortfarande ha roligt att leka med den och ser fram emot ansluter den till Firefly att se hur att föra in olika datorseende eller datauppsättningar kan påverka ritningar. Vi extrapolerat en massa möjliga framtida användningsområden: lära människor att skriva på olika språk, översättning/redigering/censurera skrivna meddelanden mellan länder, eller skalas upp, översätta en stroke för in handen i byggda utrymme använder precision tegel värpdag eller materiella extrudering.

Redigera för Epilog utmaning: om vi hade tillgång till en personlig laserskärare skulle vi prototyp begeezus ur denna robot. Vi har många planer för nya uppdateringar och tweaks som skulle införliva mycket mer raffinerade, laser graverad delar av akryl och eventuellt Yupo.

Hur som helst, låt oss få Instructablesing.