Cessna 172 (4 / 5 steg)
Steg 4: Elektronisk komponent Setup
- Elektroniska komponenter Setup
Ansluta Arduino och IR-mottagaren på ena sidan av bakbord och dc-motor och 4 servon till andra sidan eftersom servon och motorn drar för mycket ström att driva dem. Arduino. Dessa kommer att vara ansluten till en extern strömkälla (4 AA batteri pack). Något mer än en servo behöver en extern strömkälla. 4 AA-batterier fungerar bra eftersom det ger 6V som är tillräcklig för att driva den
komponenter.
Om du vill göra eller redigera Fritzing diagrammet av banan måste du ladda ner denna gratis programvara:
http://fritzing.org/
1. Anslut Arduino att det set av brödunderläggen.
A. koppla 5V på Arduino till power järnväg till höger att det set av brödunderläggen (sidan med a-e)
B. Anslut en av grunderna till den + sidan av bakbord (igen på höger sida.)
2. Ställ in IR-mottagare
A. sätta IR-mottagaren på höger sida av bakbord med den runda delen mot dig. (Jag använde E27, 28, 29)
B. Anslut höger ben till power sidan av power järnväg (Använd bygeln ledningar till gör detta nättare.)
C. Anslut center benet till marken (jumper tråd.)
D. ansluta 10 k Ohm motstånd till vänster ben i ena änden och power järnväg i andra änden.
E. Anslut vänster ben också till pin #4 på Arduino.
3. Ställ in dc-motor
A. installera transistorn till stift 24,25,26 på vänster sida av beardboard med den runda delen mot dig. (rad f).
B. installera dioden så sidan den vita remsan är i G29. Och andra sidan är i G26 (med vänster ben av transistor).
Polariteten spelar roll.
C. ansluta resistorn så att det plus in stift G25 och G21. (Polaritet spelar ingen roll.)
D. ansluta 470uF kondensatorn till I29 (längre benet är den positiva.) Och det kortare benet (-) till I26.
E. nu ansluta J29 till power järnväg. Och J24 marken.
F. slutligen ansluta J21 till pin #3 på Arduino
4. installera servon på vänster sida av skärbräda med dc-motor.
A. Anslut den bruna kabeln från servo till G3. I3 ansluter till marken järnväg.
B. Anslut den röda sladden till G4. I4 ansluter till power järnväg.
C. Anslut den gula sladden till G5. I6 ansluter till pin # 12 på Arduino.
D. Upprepa denna process för de andra 3 servon på en annan plats på en skärbräda.
5. Anslut extern strömkälla
A. Anslut den röda sladden från strömförsörjningen till power järnväg på vänster sida av bakbord i ena änden.
B. Anslut den svarta kabeln till marken järnväg.
6. Anslut ett 9V batteri till Anslut och koppla in det till kontakten på Arduino. (om du vill överföra programvaran måste du koppla in USB-sladden i Arduino och detta kommer också makt det. För att göra det en fristående enhet för slutprodukten gör 9V batteriet möjligt att behöva extern sladd ont om den svarta lådan.)
7. sista ansluta marken järnväg på vänster sida av bakbord till marken på Arduino. (Alla delar måste ha en gemensam grund. Detta förbinder båda sidor av bakbord.