Cessna 172 (5 / 5 steg)
Steg 5: skisser
Som avses är skisserna krävs för att köra elektriska komponenter. Ladda ner gratis programvara för att köra skisser. http://Arduino.cc/
Hur det fungerar:
Airplane.ino är den viktigaste programmet att köra komponenterna. Huvudkoden kräver två bibliotek om du vill köra elektriska komponenter. Huvudkoden definierar flera variabler: IR-mottagare, decode_results, mottagare pin, 4 servon och positioner för servon och dc motor PIN-koden. Servon är kopplade till Arduino stift 9 till 12. Dcc motorn är kopplad till stift 3 och IR-mottagaren är kopplad till pinne 4. Objektet My_Servo från Servo biblioteket kallas för att kontrollera servon. Det tar insatsvaror från huvudkoden och förvandlar det till rörelser i servon. IR-mottagare biblioteket kallas från huvudkoden också. Först, det tar signalen skickas från fjärrkontrollen och konverterar den till en kod som kan användas av resten av programmet. Dessa kan visas på den seriella bildskärmen. Nästa, huvudkoden använder koderna från fjärrkontrollen och sänder en signal till servo berätta det där att rotera. För varje servo, kan det Rotera medurs moturs eller centrera (som går tillbaka till den ursprungliga positionen.) Slutligen är de sista alternativ från fjärrkontrollen att slå på strömmen på eller av motor nålen. Detta gör inlägget på motorn och därför propellerrotation. När servon roterar, de drar på en av uppsättningarna av sladdar kopplade till dem och flytta kontrollen ytan.
Att få det att fungera:
1. spara den viktigaste koden-flygplan kod - till en fil på din dator.
2. spara andra filer i bibliotek-filen i mappen Arduino.
3. Ladda upp filen flygplan till din Arduino.
4. Öppna seriell bildskärmen.
5. Rikta fjärrkontrollen mot IR-mottagaren och tryck på en knapp som du vill använda för den första servon.
6. registrera koden. Ersätta numret i mitt program med detta nummer.
7. gör detta för alla andra knappar som du behöver använda.
8. Spara och ladda upp koden till Arduino igen.
9. trycka på en knapp på fjärrkontrollen för att styra servon eller dc-motor.