Chassis de Robot con Orugas Impresas sv 3D (1 / 7 steg)

Steg 1: Preparar las piezas (delar)

Materiales

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x fenor DC DG01D (Usamos la versión del 120:1 y probaremos con la de 48:1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre impresión 3D

El diseño se probó con una impresora FDM utilizando tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, principalmente al hacer la oruga sv ABS se notó más suave, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 materiales para imprimir las piezas.

ES posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite en su pos-proceso de impresión normala.

Piezas en Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse en http://www.thingiverse.com/thing:1453284

Lista resumen de las piezas en imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x uttag Central
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x transversala
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos syndar soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia ingen puedan manejar.

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Engelska

Material

• 2 x 608 uthärda
• 18 x M3 Screw15 mm
• 4 x M3 skruv 25 mm
• 20 x M3 nötter
• 2 x DC motorer DG01D

Verktyg

• Tång
• Skruvmejsel

Notera på 3D-utskrifter
Utformning testades med en FDM skrivare med både ABS och PLA plast, både arbetade och hade sina små skillnader, främst genom att göra kedjan i ABS kändes mjukare, kan du använda någon av de 2 material att skriva ut delarna.

Det är möjligt att efter utskrift måste du göra vissa rengöring (ta bort stöd material, tolerans problem), så du kan behöva några extra material som sandpapper, aceton eller vad du behöver i din normala efter processen.

Delar till Print
Filer kan laddas ner från Thingiverse http://www.thingiverse.com/thing:1453284

Lista över delarna som ska skrivas ut.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Large
• 2 x transversala
• 2 x Bumper_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 varje kedja)

Länkar (chainlink) är små och kan skrivas ut flera på en gång, de har brindges så är det också möjligt att skriva ut dem stöds inte. kom också ihåg att detta arbete är i utveckling och design kan förbättras. Ett av våra mål är att försöka göra en monterade kedja att vara 3D tryckt.

Den svåraste delen av detta projekt är att sätta ihop spåren, inget som lite tålamod och uthållighet inte kan hantera.