ChipKIT parkering hinder Sensor (2 / 9 steg)
Steg 2: Första provning
Testa maskinvaran först att se till att det fungerar och du har rätt pin valen. För att göra detta behöver du MPIDE. Jag hade använt min bräda med MPLAB X IDE tidigare så jag behövde installera om starthanteraren på MX4 innan jag kunde använda det med MPIDE. Om du har en ny styrelse kommer du inte behöva göra detta.
Nu ladda ner exempelprojektet för PmodCLS LCD-skärmen här. Få en under MPIDE och följ Readme-filen som finns i. Öppna exempelprojektet CLSDemo under CLS och ladda upp den till styrelsen. Om alla byglarna är på rätt ställen kör programmet och visa skärmen kan du se på första bilden.
Obs: om du får felmeddelande om du behöver Bounce.h få det från här och lägga till den i ditt bibliotek.
Att köra exempelprojektet för modulen MAXSonar på en MX4 måste du ändra några pin definitioner i programmet.
#define ANpin 48
#define RXpin 49
#define PWpin 50
Få exempel installerat och ändra stiften till följande och Anslut modulen ekolod i den översta raden i JH. Om du laddar upp ditt reviderade exempel projekt och öppna fönstret Serial Monitor i MPIDE bör du se samma produktion som du ser i följetong Monitor.
Med det tas om hand kan vi sätta hinder sensorn tillsammans och programmera den.