Clusterbot! (1 / 11 steg)

Steg 1: Stycklista

1. Arduino Uno - få en eBay knockoff för runt $15 levereras.
2. Pololu runda robot chassi kit - $24 på http://www.robotshop.com/pololu-round-robot-chassis-kit-solid-blue-2.html
3. Pololu dubbla 1A motor driver - $8,45 på http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-Pol-110&lang=en-US
4. Protoshield - $14.95 på http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-Spa-303&lang=en-US
5. HC-SR04 Ultrasonic sensor - köp dessa på ebay. Du kan få dem för omkring $4 styck istället för $30 Parallax avgifter för sina PING sensorer.
6. hookup wire och löd.
7. batterihållare för motor batterier. Jag köpte en 2 AA pack från Radio Shack för ett par dollar.
8. två AA-batterier och ett 9 volts batteri.
9. olika muttrar, bultar, zipties och bitar av trä, plast, etc. Jag använde delar från en gammal erector uppsättning. Oavsett vad du har liggandes kommer att bli bra.
10. frivillig - jag lagt en stor diffust grön lysdiod och en piezo Summer till min Clusterbot att Pimpa det ut lite. Köpa några bullriga och blanka saker att göra din bot mer intressant.

Pololu runda robot chassi refererade ovan innehåller motorer, växellåda, axlar, hjul, däck, hjul och runda plast chassi. Detta är ett ganska häftigt för en första robot. Kitet faktiskt kommer med två hjul också.

Protoshield är inte viktigt - du kan ersätta din egen Skärbräda i stället. Jag använde en protoshield eftersom jag hade en sitta. Det gör din design en lite renare emellertid.

Om du redan har en Arduino och antingen inte använda eller redan har en protoshield, kan du bygga Clusterbot för runt $35. Köpa allt som anges ovan kommer runt omkring $70.