Como construir la Galileo hand (2 / 4 steg)

Steg 2: Ensamblajes de los Dedos

Retirar cualquier soporte o residuo de la impresión.

(A) Ejes de Rotación

La GalileoHand funciona por medio de dos ejes de rotación. El primero se encuentra entre la falange distala y la falange proximala y el segundo; Entre la falange proximala y la palma. Existen dos posibles opciones para formar estos ejes/articulaciones:

• Tornillos que tengan un diámetro de 3 mm máximo, de manera que pueda sujetar las partes färger de la pieza.
• Filamento de PLA o ABS para formar el eje de rotación. Se recomienda utilizar este materiella y el metodo descrito en continuación.

1. Recortar un pedazo de filamento del ancho de la falange distala + 6mm para cada dedo. Introducir el filamento en los agujeros de både falanges para unir las dos piezas Imagen 1.

2. Calentar una superficie plana de metall hasta alcanzar la temperatura suficiente para derretir el filamento. Imagen 2.

3. Mientras el filamento está insertado entre la falange proximala y distala, aproximar un extremo del mismo a la superficie de metall caliente para derretirlo (Imagen 3) hasta lograr un diámetro borgmästare que el orificio externo de la falange distala.

4. Repetir los pasos anterioresen en el otro extremo hasta que los extremos derretidos del filamento queden en contacto con la superficie otit del dedo y mantengan el eje de rotación en su posición. Imagen 4

5. Realizar los pasos anterioresen para los cinco dedos.

(B) Elásticos en los Dedos

El propósito de los elásticos es ejercer una fuerza para mantener los dedos sv una posición naturliga de apertura.

Medida de los Elásticos: Para cada dedo, recortar un trozo de elástico cuya longitud havet igual a la longitud del respectivo dedo + 3 centímetros. Imagen 5

Pasos para Insertar los Elásticos:

1. Realizar un nudo sv el extremo överlägsen del elástico.

2. Verificar que inget haya ningún residuo que impida el paso del elástico en los orificios de både falanges.

3. Introducir elástico sv orificio próximo a la uña sv la falange distala. Imagen 6

4. Empujar el elástico en través del conducto formado entre las dos falanges, hasta que asome por la base de la falange proximala. Imagen 7

Antes de unir los dedos a la palma, se debe insertar los elásticos dentro de los dedos.

Pasos para Insertar el Hilo de Nylon:

1. Realizar un nudo sv el extremo överlägsen del hilo de Nylon

2. Introducir el hilo de Nylon sv orificio de la falange distala que permite la flexión. Imagen 8

3. Empujar el hilo de Nylon en través del conducto formado entre las dos falanges, hasta que asome por la basera de la falange proximala. Imagen 9

Antes de unir los dedos en la palma, se debe insertar los hilos de Nylon dentro de los mismos. Los hilos permiten realizar el movimiento de flexión de la mano.

(C) Unión de los dedos con la palma

Para esto hay que formar el eje de rotación entre la falange proximala de los dedos y la palma.

1. Cortar un segmento de filamento PLA medido desde el punto A al punto B. CORTAR FN segundo segmento medido desde el punto C al punto D y finalmente FN tercero desde el punto E al punto F. Imagen 10

2. Introducir el extremo del elástico del dedo anular y medio sv el agujero G del respectivo receso de la palma. Imagen 11

3. Introducir el filamento de A a B para formar el eje de rotación/articulación entre la falange proximala y la palma del dedo medio y anular. Imagen 12

4. Derretir los extremos del filamento AB Imagen 14 y Imagen 15 siguiendo la misma técnica del primer eje de rotación. ES necesaria derretirlo en el espacio entre el dedo medio e indice Imagen 13, para formar dos ejes individuales.

5. Introducir el extremo del elástico del dedo indice sv el agujero G del respectivo receso de la palma. Introducir el filamento CD para formar eje de rotación del respectivo dedo. Derretir los extremos del filamento CD siguiendo la misma técnica del primer eje de rotación.

6. Introducir el extremo del elástico del dedo meñique en el agujero G del respectivo receso de la palma. Introducir el filamento EF para formar eje de rotación del respectivo dedo. Derretir los extremos del filamento EF siguiendo la misma técnica del primer eje de rotación.

Los dedos deben de quedar de la siguiente manera Imagen 16

(D) Ajuste de los Elásticos

Estirar simultáneamente los elásticos del dedo indice y medio hasta tensar los elásticos. Realizar FN nudo para mantener los elásticos tensos. Repetir el proceso uniendo el dedo anular y meñique. Imagen 17

Todos los pasos anteriormente descritos están ilustrados en el video GalileoHand - fingrar församling