Como construir la Galileo hand (3 / 4 steg)

Steg 3: Ensamblaje del pulgar

Para ensamblar el pulgar es necesaria seguir los siguientes pasos, algunos ya se describieron en los steg anterioresen.

1. Unir las piezas thumb_Prox.STL y Thumb_top. STL utilizando filamento para formar el eje de rotación.

2. Introducir el cordón elástico para la extensión y cordón de Nylon para la flexión desde la falange distala a la proximala. El cordón de Nylon debe medir la longitud del dedo + 6 cms. Imagen 1

3. Introducir el cordón elástico de manera que atraviese la pieza ThumbPalmUnion.STL pasando por el orificio C. Al atravesar el orificio. imagen 2

4. Introducir el cordón de Nylon de manera que atraviese la pieza ThumbPalmUnion.STL pasando por el orificio A y B hasta llegar a la palma. imagen 3

5. Fijar el Pulgar con la Pieza ThumbPalmUnion.STL utilizando filamento para formar el eje de rotación. Imagen 4

6. Realizar FN nudo sv el extremo del cordón elástico, logrando que el pulgar permanezca extendido. Imagen 5

7. Ensamblar el mecanismo de bloqueo: para ello se necesita un pequeño Resorte (de bolígrafo), un remache de 3 mm de diámetro y 3 cm de largo y la delar Slider.STL.

8. Insertar el resorte en el conducto de la pieza ThumbPalmUnion.STL. Imagen 6

9. Colocar la cabeza del remache dentro del resorte hasta comprimirlo de tal manera que el remache pueda entrar en el conducto en su totalidad. Como se muestra sv la. Imagen 8

10. Introducir en presión la delar reglaget entre el Remache y el conducto para controlar el mecanismo de bloqueo Imagen 7

11. Introducir la pieza gemensamma. STL entre la bas de la mano y la pieza ThumbPalmUnion.stl de manera que sirva de eje de rotación y habilitar los diferentes tipos de agarre. Imagen 9

Al terminar la protesis debe quedar como se muestra sv la imagen 10

GalileoHand - tummen församling: Estos pasos son descritos en el video.