CrabBot med Laser ögon (5 / 6 steg)

Steg 5: Installera komponenterna

Detta är förmodligen den hårda delen av byggande. Det är ganska svårt att arbeta i ett litet trångt utrymme, att få allt innanför skalet så att kraften kan tas ut eller bytas ut i framtiden. Också eftersom skalet inte är platt, måste man hitta ett sätt att montera servon så att vinkeln inte är alltför extrema.

Layout komponenter

Layout komponenterna innanför skalet försöker hitta ett sätt att få allt att passa. Om det inte finns tillräckligt med utrymme, antingen ett större skal behövs eller komponenter behöver vara mindre. Resten av instruktionerna förutsätter att komponenterna som passar.

Laser ögon

Placera lasrar i ögonhålan. Försök att peka i en parallell riktning och rakt fram. Varmlimma fast dem på plats på insidan av skalet. Uttagen kan behöva borras ut igen om Ultra-Glo fyllt i del av utrymmet.

Batterier

Servon behöver sina egna strömförsörjningen separat från Arduino. Eftersom jag använder 9v batterier, som avlopp ganska snabbt, de måste placeras i skalet så att de enkelt kan vara utbytbara. Den enklaste layouten verkade vara dead centrerar, lagt ut vänster till höger med terminaler mot den yttre kanten av skalet och höll till skalet med kardborre.

Se till att främre och bakre servon har rummet sit och manöver.

Främre och bakre servon och fästen

Servon kommer sannolikt inte att kunna montera direkt in i skalet och fortfarande flytta servo armar ordentligt eller passa mellan batterierna och kanten av skalet. Om detta händer, måste de hävas. Jag använde min sons Lego bitar för att skapa fästen. Detta gjorde det lätt att bygga upp mount höjden så att det var långt över batterierna fördriva tiden tillåt för roterande clearance av servo armar. Det enda att tänka varm limning ner fästen är att vinkeln mount platta med avseende på botten av skalet. Låt inte servo mount ta på den konkava vinkeln inuti skalet.

Främre servo är monterad på sin sida. Detta kommer att lyfta krabban sida till sida. Tillbaka servo är monterad på dess botten. Detta kommer att driva krabba fram med sin vänster och höger ben.

Strömbrytare bild

Montera på/av-knappen någonstans bekvämt. Jag satte mig bakom ryggen servo.

Ben

Skär två 12" längder klädhängare tråd. Skapa en böj dödpunkt. Böja dem till den punkt där det kan kopplas till servo armar (se bild). Jag dubbel lindad tråd på armarna med fiskelina. Jag kryssade också dem med varmt lim. Använda oavsett verk för att hålla dem ned, från att bryta och från att flytta.

Mikrokontroller

Det lättaste stället att sätta mikrokontroller är ovanpå batterierna. Kardborrband att hålla det på plats bör vara tillräckligt lång för att agera som en isolator mellan batteri metallen och controller. Sätta halva kardborrband på ett batteri och den andra hälften på andra batteriet. Löda kvinnliga rubriker på innanlåret av styrenheten. Detta gör det enkelt att fästa och ta bort ledningar bygger på experiment.