CupBots - 3D tryckt Robotic plattform för Arduino och Raspberry Pi (15 / 18 steg)
Steg 15: Kör programmet Python fäst
Innan du hämtar och kör programmet, se Adafruits lärande system att intensifiera Libary för DC-motor Pi hatt.
https://learn.adafruit.com/adafruits-Raspberry-PI-...
Följ guiden lärande för att hämta och installera nödvändig programvara för DC motor PI hatten
https://learn.adafruit.com/adafruit-DC-and-stepper...
En gång navigera till /home/pi/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library/examples
Och kör genom DCTest.py och köra den med kommandot nedan för att testa den tillbaka motorer snurrar.
PI ~/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library/examples $ sudo python DCTest.py
Ladda ner programmet keyboard.py och FTP-filen till katalogen Pi /home/Pi med hjälp av FTP-verktyget kallas filezilla som du installerat i föregående steg.
Kör programmet med
PI $sudo python cupBotkeyboard.py
som visas i den tredje bilden och ge tangentbordet styrenheten ett test som visas i videon.
Ändra kodblocket markeras i den första bilden att öka hastighet och tid intervall som sorten av driver tangentbordet känslighet som registeransvarig.
Keyboard.py används, tangenttryckningar som liknar de flesta actionspel som du vill spela på datorn, det vill säga
- W - för framåt
- S - back
- A - vänstersväng
- D - högersväng
- Q - att påskynda
- S - sakta ner