CuriosityGym Wand (1 / 1 steg)
Steg 1: Hölje, ledningsdragning och montering
Vi använde en 1,5" PVC pipe som kroppen av staven och två gavlar att omsluta allt, plus ger oss en yta att montera ett ljus och en switch.
IMU ansluter till en Arduino Nano över i2c fodrar (SCL, SDA) och använder stift 2 för avbrott. HC-05 modulen ansluts till arduino över RX/Tx linjerna. ett 9V batteri ger massor av juice för en massa demos.
Bilderna ovan visar hur vi kunde hantera att passa allt inne i röret.
Koden för demo är från exemplen sig själv. Du kan komma åt github repo här https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/...
Den programvara som körs på datorn kallas behandling, som kan hämtas från webben. En PDE-filen finns i mappen DMP exemplen, som förväntar sig att ansluta via seriell kabelanslutning 115200 bps.
Vi använde en standard bluetooth dongle, ihopkopplad med bluetooth i staven, och en seriell port anlände magiskt. Koden för bearbetning plockar upp här serieporten och allt fungerade ur lådan.