Dansar Tippy med arduino och stepper motor (3 / 7 steg)
Steg 3: Steg 3: lägga ut och testa kretsen
Detta är det sista avsnittet som refererar till "Hemlighet slå upptäcka dörrlås"
Jag har tagit ett kopplingsschema av hans hemlighet slå. Det kan tjäna som en användbar guide, men oroa dig inte om programmering switch eller dc-motor. Om du planerar att använda stegmotor, som jag gjorde, sedan Följ stepper motor stegen nedan.
Vi kommer att gå långsamt och kolla när vi går.
#1: tråd Piezo-Sensor
Löda ett par 12"(30cm) leder till Piezo speaker. Koppla in den mellan analoga stift 0 och marken. Också bifoga 1M ohm motstånd mellan analoga pin 0 och marken. Test: Med din Arduino ansluten till din dator (via USB eller seriell kabel) och öppna fönstret Serial Montor. (Det är knappen längst till höger överst på Arduino utvecklingsmiljön.) Med Arduino powered på du bör se text "programmet start." Knacka på piezo speaker och du bör se texten "Knacka start" och "Knacka" varje gång du trycker på den. Stopp för en sekund eller två och du kommer förmodligen se "Hemlig knackning misslyckades" eller "Dörren olåst!"
#2: tråd upp lamporna
Tråd upp några lysdioder så vi slipper använda en seriell kabel för att se vad som händer. Anslut den röda LED till digital stift 4 och gröna LED till digital stift 5 med deras motsvarande 560 * ohm motstånd i linje. Test: Om du makt gå runt den gröna lysdioden bör ljus. Om inte, kontrollera dina anslutningar och kontrollera lysdioden är den rätta vägen runt. Varje gång du trycker på bör den gröna ledde dim. Efter trycka rätt sekvens bör den gröna ledde blinka några gånger. Trycka fel sekvens bör blinkar den röda en. Om inget av detta händer, kontrollera polariteten på din lysdioder och alla dina anslutningar.
#4: tråd i stegmotor och driver
Ansluta till Arduino
Vmotor till 5V
VCC till 5V
GND marken
AIN2 till Digital 8
AIN1 till digitala 9
BIN1 till Digital 10
BIN2 till Digital 11
PWMA och PWMB till Vcc
Ansluta till Stepper Motor
Blå och gul tråd till Motor A
Rosa och Orange tråd till Motor B