Deskbot! (3 / 4 steg)

Steg 3: Motor sköld och programmering

Nu bör du ha en färdig växellåda med motorer och hjul redo att gå. Nästa sak att göra är fästa din motors till motor sköld. Om du använder samma motor sköld som mig, sedan helt enkelt lossa skruven terminalerna och fäst trådarna till M1 (motor 1) avsnitt på skölden. Det bör märkas på skölden. Om du använder den uppdaterade versionen av Adafruit sköld, bör det vara samma men dubbelkolla layout/instruktionerna på adafruit's hemsida. Tänk ändå, beroende på din bas kan du först koppla växellådan till din bas och sedan till den motoriska skölden. Därefter bör du kunna placera bara motor sköld på Arduino och sedan montera den alla till din bas om du inte redan är gjort.

Dessutom du sedan lägga till din ultrasonic sensor till basen och tråd det att skölden, för gamla shield måste du bifoga några av honan till manliga hoppare ledningar till sensorn och sedan löda det att skölden, nyare och stapelbar sköldar du kanske ansluta kablarna direkt till skölden via kvinnliga headers.

Nu för programmering... programplaneringen bör vara ganska rakt framåt och jag kommer att inkludera min skiss som en hoppa från punkt men rättvis varning min robot är ett pågående arbete så jag med min kod som är! Användning är som ni kommer! Viktigt är att hämta och använda korrekt biblioteket för din motor sköld. Du kan hitta detta genom att gå till adafruit eller annan webbplats för tillverkaren av din sköld och sedan hitta din sköld och det bör ha en länk att ladda ner biblioteket eller instruktioner om hur du programmera den.

Sida notera: min .stl-fil av min bas finns med på den här sidan för att modifiera och 3d-utskrifter