Deskbot! (1 / 4 steg)

Steg 1: Material och förberedelser

Detta projekt kräver relativt lite, de delar du behöver listas nedan och jag inkluderat länkar till allt jag kunde. Mer än något annat, du behöver bara lite tid, en vilja att lära sig några saker och du är på väg.

1. en Arduino Uno R3 (detta innebär översyn 3 som är mest aktuella styrelsen)
2. en HC-SR04 ultrasonic sensor: http://www.amazon.com/gp/product/B0089VA3AY?psc=1&...
3. Tamiya 70101 lastbil däck här: http://www.amazon.com/gp/product/B001VZNA96?psc=1&...
4. Tamiya 70097 Twin Motor växellåda montering in (detta är vad jag använt, men någon två små dc motorer och hjul fungerar): http://www.amazon.com/gp/product/B001Q119AC?psc=1&...
5. manliga till kvinnliga tråd: http://www.amazon.com/gp/product/B00A6SOGC4?psc=1&...
6. En arduino motor sköld, jag använde den äldre Version1 av adafruit's motor sköld, men jag skulle starkt rekommendera försökande deras nya version 2 sköld som jag kommer att länka till här: http://www.amazon.com/Adafruit-Motor-Stepper-Shiel... eller den officiella arduino motor sköld, som du kan få här: http://www.makershed.com/products/official-arduino...
7. En bas av något slag: jag faktiskt försökte min hand på tinkercad med några framgång och 3d tryckt en bas, jag kommer att inkludera att .stl-fil om du vill använda det och 3d utskrift en bas, om inte, du kan använda antingen trä, aluminium eller plast, även lean/plexiglas. Jag rekommenderar helt enkelt att du gör det minst 1/4 tum ändå, för dimensionering, min bas är ungefär 6 inches eller så för att ge dig en uppfattning.
8. batterier! Jag börjar med en dubbel ett batteri men det är mycket bättre att använda ett litium ion uppladdningsbart pack.
9. (valfritt) lysdioder
10. (valfritt) Detta beror lite på vilken motor sköld du använder, men du kanske behöver löda (get kolofonium core löda! INTE sura kärna) och en lödkolv (mycket billigt på radio shack). Även om du inte använder dem för detta projekt är en lödkolv ett viktigt verktyg att ha runt för alla framtida elektronik projekt!