Desktop Frisbee Launcher med Wii Nunchuck (8 / 9 steg)
Steg 8: Koden
Innan allt blir knäppt, behöver koden att gå in i UNO. Jag bygger mitt arbete på en uppsättning av koden för en nunchuck kontrollerade gummiband pistol som sprang tre servon. Så småningom, funktion denna skiva shooter på flera axlar.
Först, du ska behov att ha några bibliotek. Två av dem bör redan vara tillgänglig i din Arduino programmering på datorn. De är Servo.h och Wire.h. De kommer redan vara i listan bibliotek. Den som måste du lägga till bifogas detta instructable. Det kallas nunchuck_funcs.h
Måste du lägga till en faktiska mapp för den till mappen bibliotek. På en mac, kan du packa upp filen i mappen bibliotek: dokument > arduino > bibliotek.
Jag ger dig filen, eftersom versionerna ut online saknar korrekt syntax. De inte har uppdaterat den en tid, och många av de platser där dessa filer har sitt ursprung är borta.
Nu, bara ladda ner filen .ino också! Denna kod har potential så att du kan göra mycket mer än bara brand upp motorn. Men som overcomplicates saker för vad denna prototyp försöker göra. Jag ska tillägga mer senare.
Du kan nu ansluta strömmen tillbaka och testa din nunchuck kontroll av motorn. Det bör bara slå på när du trycker på Z-knappen.