Detaljerad monterings anvisning av Rostock Mini Kossel 3D Delta skrivare (18 / 20 steg)

Steg 18: Kapitel 16 - idrifttagning, kalibrering och provning

1601 översikt - CAD/CAM Toolchain och programvara

Installation av all programvara kommer att behandlas i detalj senare i detta kapitel. Detta avsnitt ger en allmän introduktion.

Sekvensen av processer som ingår i framställningen av ett fysiskt föremål av Computer Aided Design (CAD) och tillverkning (CAM) är känd som en toolchain. Bilden nedan från RepRap wiki illustrerar denna sekvens. Versioner av alla datorprogram som behövs för toolchain finns för nedladdning som fri och öppen programvara, i enlighet med RepRap projektet filosofi.

CAD design och produktion av 3D .stl modeller är väl inte omfattas av dessa anvisningar, men ett brett sortiment av beredda mönster för utskrivbara objekt är tillgängliga på webbplatser som Thingiverse.

Göra en design till utskrivbara Gcodes med ett verktyg såsom Cura eller Slic3r är också utanför vår räckvidd, men är väl dokumenterat på respektive webbplatser, och vi ger installationsfilerna för att passa Kossel Mini. Frivillig men verkligen hjälpsam för kalibrering är kommunikationsprogram Upplagor/Pronterface som du kommer att behöva installera för att börja beställa och testa din Kossel Mini. Mac OS X och Linux-versioner finns också för nedladdning.

Kossel Mini versionen av controller firmware Marlin måste laddas på din Arduino Mega, vi levererar en förkonfigurerad version för skrivaren. Vissa inställningar kan endast fastställas genom kalibrering av en enskild skrivare, och detta kapitel kommer att guida dig genom kalibreringen. De ändrade inställningarna måste laddas i Marlin, och detta beskrivs i detalj på den Arduino hemsida.

1602 programvara medföljer

Configs som levereras eller måste installeras och program är:

Ladda ner: Arduino: Arduino-1.0.5-r2: Arduino webbplats
Upplagor/Pronterface: Upplagor-Win-Slic3r - 10 Mar 2014: Upplagor/Pronterface
Kisslicer eller Cura

Medföljer: Kisslicer config filer
Marlin: Förkonfigurerade specialversion av Marlin
(Okonfigurerad version kan hittas här: https://github.com/jcrocholl/Marlin)

1603 ansluta USB till skrivaren

Anslut en USB A / B bly (medföljer) till skrivaren och datorn. Inte Anslut strömkabeln ännu.

Windows-användare

Windows bör hitta Mega som ny hårdvara och försök till installera den. Annars följer du anvisningarna som beskrivs på http://arduino.cc/en/Guide/Windows#toc4

Windows borde berätta COM-portens nummer har tilldelats den Arduino Mega under föraren installationen, eller du kan få det från Enhetshanteraren. Anteckna det som du behöver det i nästa skede.

Anmärkning för Windows 8

Som standard kommer Windows 8 förkasta drivrutiner från tredje part som "arduino.inf" eftersom de inte är digitalt signerade. Du kan inaktivera detta beteende genom att följa den instruktioner på Arduino forum.

Mac OS X-användare

Mega kommer att identifieras och installeras automatiskt. Det kan kännas igen som ett USB-Modem av din Mac men detta är inte ett problem.

Kontrollera anslutning

Windows-användare

Ladda ner och kopiera upplagor-Win-Slic3r - 10 Mar 2014 till en valfri mapp, sedan köra programmet pronterface.exe. Det öppnar omedelbart - det finns ingen installationsprocess krävs. Du kanske vill göra en genväg på skrivbordet som du kommer att öppna det ofta under drifttagning och kalibrering.

Kontrollera att COM-porten (COM 8 i ovanstående exempel) och hastighet (250000 Baud) är korrekt inställd, kryssa i rutan klocka och ansluta till skrivaren. Du borde få en skärm liknande den nedan.

Mac OS X-användare

Installera Pronterface

Följ instruktionerna här: http://reprap.org/wiki/Printrun#Mac_OS_X. Länken finns tar dig till http://koti.kapsi.fi/~kliment/printrun/ där du kan hämta den senaste versionen (upplagor-Mac-10Mar2014.zip på i skrivande stund). När det är sparat och packat kan du flytta den till mappen "program". Namnet börjar med "upplagor".

Öppna upplagor, se till det den inställd som bilden nedan, och klicka på Anslut. Du bör få en skärm liknande detta:

Nu kan du följa idrifttagning tester instruktionerna nedan.

1604 köra idrifttagning tester

I följande avsnitt kommer det att finnas hänvisning till kommandon, som kallas G-koder, som är skrivaren följer instruktionerna. Alla manuella kommandon, samt filer för att skriva ut, består av G-koder. Manuella kommandon anges med textrutan och skicka-knappen i nedre högra hörnet av skärmen Pronterface. Manuella kommandon kan också skickas genom att klicka på knapparna inom Pronterface. Några G-koder orsaka skrivaren att företa en handling, andra rapport i textområdet ovanför rutan om skrivarens status.

Om du vill leta upp ett G-kod (varav, förvirrande, starta med M inte G), det finns en komplett lista på RepRap G-kod wiki. De måste anges med versaler. Observera att inte alla G-koder stöds av alla sorter av RepRap firmware, inklusive Marlin som körs ombord Mini Kossel RAMPER som standard.

Några av de vanligaste G-koder (inte försök dem ännu, innan du har testat endstops!):

• G28 hemma alla axlar
• G29 Autolevel
• M106 S255 Fan på
• G1 X 0 Y0 Z50 flytta huvud alla till centrum och 50mm över glasytan
• G1 E50 F1000 djup 50mm av regenatfilament
• M302 Åsidosätta "Extruder Safe"

Testa endstops

Endstops låt skrivare elektroniken att registrera där vagnarna är. Kossel har dess endstops vid maximal av X, Y, Z-axlar, och det har en fjärde Ändstopp kopplad till Z-sonden, vilket gör att skrivaren att registrera där sängen är och även kompensera för liten säng feljustering. Dessa tester kommer att bekräfta att endstops fungerar som de ska. Observera att X, Y, Z endstops fungerar på motsatt sätt att sonden Ändstopp; de är "öppna" när inte utlöste, medan sonden är "stängd" när inte utlöste.

Flytta vagnarna till ca 50mm under endstops för hand så att den slut-stannar inte utlöses och släpp Z-sonden in i distribuerade placera (push upp av mässing bar sida-sätt tills den fästs ner).

I textrutan i det nedre högra hörnet av skärmen, skriv M119 och klicka på skicka eller tryck på RETUR.

Det bör rapportera alla slut-stopp är öppna, som nedan:

Nu testa om alla endstops är anslutna och fungerar korrekt: först driva Z-sonden till infällt läge att släppa växeln Z-probe. Typ M119 igen i Pronterface och tryck på enter för att skicka kommandot, Z-min nu rapportera "utlöst".

Nu flytta Z-transport upp till trigger Z Ändstopp, skicka M119 igen och z_max bör rapportera nu utlöst. Upprepa för Y och sedan X, kontrollera med M119 varje gång.

Felsökning:

• Om endstops inte visar utlösta i rätt ordning, dubbelkolla ordningen Ändstopp kablar där de är anslutna till RAMPER styrelsen
• Om ett Ändstopp inte visar att den utlöses, dubbelkolla ledningarna och säkerställa pluggarna sitter korrekt
• Om sonden (z_min) inte visar så "öppna" när det distribueras, våren kan behöva komprimeras ytterligare genom att flytta den mässing skruvplint ytterligare upp mässing axeln. Om våren är redan helt komprimerad, prova insmörjning där det passerar genom plasten med en liten sandskädda av fett. Om det fortfarande inte visas som "öppen" när de sätts, prova att lägga en annan våren från en "klick" stil kulspetspenna.

Ansluta strömförsörjning till skrivare, och kontrollera motor riktning och dråpare

Slå på skrivaren. Med vagnarna ca 50mm från toppen av torn och en hand på kontakt, redo att driva ner, skicka kommandot G28 eller klicka på knappen hem alla:

Vagnarna ska flytta upp och slå till endstops. Om de flyttar ner, Stäng av omedelbart, innan de når botten, kopplar bort Pronterface, dra ur X, Y och Z motor kablar från RAMPER styrelsen och koppla dem i tvärtom att vända motor rotationsriktningen.

Felsökning:

• Om inget händer, dubbelkolla makt leverans anslutningen till RAMPER styrelsen (gröna kontakten), bör det finnas 12V på kontakten
• Om de rör sig i olika riktningar (dvs. vissa upp några down) kontrollera att motor pluggarna är alla anslutna i samma riktning

Kolla Fan Rotation

Med kraften på, ange kommandot M106 S255 och hot-end kylfläkten bör börja Rotera moturs och så blåser varm slut.

Felsökning:

• Om fläkten inte vänder sedan vända orienteringen för kontakten på RAMPER styrelsen och dubbelgranska
• Om fläkten blåser bort från hotend sedan skruva bort fläkten och vända det så att etiketten står inför hotend

Test varma slutet

Värme 185 (PLA) Klicka på Set och markera rutan klocka. Bekräfta diagramlinje stiger till 185C och steadies där.

1605 kalibrering

I detta skede kommer det vara nödvändigt att göra vissa ändringar i Marlin.

Ange Z-höjd:

Obs: Ges en mer detaljerad Z-höjd kalibreringen på Tonys blogg.

VIKTIGT: Under denna procedur det kommer att vara nödvändigt att hem skrivaren flera gånger. Detta parker hot-slutet spets topp centrum för skrivaren, koordinater X = 0, Y = 0 och Z = MANUAL_Z_HOME_POS (som i Marlin). Detta är en viktig utgångspunkt, men sätta av skrivaren eller återställer styrenheten kommer att orsaka förlust av dessa koordinater. Efter förmåga upp skrivaren eller återansluta/återställa i Pronterface, alltid hem skrivaren med Home knappen eller genom att skicka G28 att uppdatera de hot-end koordinaterna, såvida dessa instruktioner specifikt säga att inte hem den. Anslut i Pronterface och makt på. Om du har börjat detta avsnitt med den kalla hotend, ställa in extruder temperaturen till 185C. Detta beror på att hotend expanderar något när det är varmt, så det är bäst att ha allt på print temperatur för en korrekt kalibrering. Inte mata några glödlampor i extrudern, och om det finns redan glödtråden i den, ta bort den.

• Z-sonden är indragen och print-sängen är fast monterad på flikarna glas
• Hemma axlarna
• Skicka M114 att visa X, Y och Z ståndpunkter:
• X och Y bör båda vara 0,00, och Z bör vara 280 mm. Detta är den MANUAL_Z_HOME_POS vi har satt som standardstartdatum höjd i Marlin. Spela in denna siffra som Z-original. (249.8 mm i exempel bilden ovan, efter vissa kalibrering hade gjorts).
• Skicka kommandot G1 person Z20 flytta hot-slutet ner till ca 20 mm ovanför mittpunkt ut sängen. I själva verket kommer det bli mindre eftersom vi har medvetet satt den start MANUAL_Z_HOME_POS högre än faktiskt kan uppnås. Detta innebär hot-slutet är närmare sängen än Pronterface tycker att det är. Detta kommer att spara tid vid fastställandet av det, men medel måste du vara försiktig när du flyttar det vidare nedåt.
• Placera en remsa av standard 80 gsm bond kopiator/skrivare papper på Skriv ut sängen för att fungera som ett avkännarmätinstrument att kontrollera munstycke höjden. Med Z +/--knappar i Pronterface flytta Z axeln successivt ner tills munstycket är nästan rörande sängen. Flytta 1mm åt gången tills du uppskatta avståndet är ca 1mm. Medan flytta papperet under munstycket, fortsätta att sänka Z-axeln men nu med 0,1 mm steg tills börjar papperet dra mot munstycket. Nu skicka M114 att visa aktuella Z-position:
• Spela in detta som Z-fel - i detta fall endast 0,2 mm, men du bör få ett värde av 3 mm eller mer.

Felsökning:

Om munstycket kommer inte att gå tillräckligt långt då är inställningen Z-höjd i Marlin för liten (detta bör bara ske när återställa Z-höjd efter flyttande print-sängen). Uppskatta hur mycket mer resor du behöver, troligen inte mer än 1 eller 2 mm. Power ner och koppla från Pronterface. Öppna Arduino, öppna Marlin.ino, klicka på fliken configuration.h, hitta #define MANUAL_Z_HOME_POS (runt linje 350) och öka värdet av det beräknade beloppet behövs, plus några reservdelar mm, lägga upp firmware, spara den och upprepa proceduren ovan.

När du har etablerat Z-fel, ändra inställningen i Marlin runt linje 350 #define MANUAL_Z_HOME_POS från 280,0 till 280 - Z-fel (i exemplet skulle bli 280 - 0,2 = 279.8 mm)

Observera att du inte har avdragsrätt papperets tjocklek (~ 0,1 mm) vid beräkning av MANUAL_Z_HOME_POS för hotend måste denna lucka att sticka ut glödtråden vid utskrift.

Spara, kopplar bort Pronterface, ladda upp och upprepa det kontrollförfarande som Z-höjd för att bekräfta allt gick korrekt.

Kolla Z-probe avtryckaren position

Distribuera Z-sonden genom effektor flyttar till distribution position, sedan reser över i -X riktning så att den korta ben sondens hakar på Z--kamrem och är knäppt över tills det kan dras av våren.

Testa det av homing skrivarhuvudet (G28), sedan skicka G29 distribuera Z-sonden, med ena handen på strömbrytaren eller kabel. Om den underlåter att distribuera när den passerar Z--kamrem, stänga på en gång, koppla bort i Pronterface och Följ nedanstående felsökning stycke.

Du kan förlänga armen något om nödvändigt med en liten bit av 1,6 mm värme krympslang (medföljer). Det är en bra idé att passa detta ändå undvika möjliga långsiktiga slitage på bältet genom upprepad aktivering av sonden.

Felsökning

Om Z sonden inte utlösa på bältet kan behöva du justera startpositionen i Marlin. De relevanta inställningarna finns i filen Marlin_main.cpp under void deploy_z_probe() på rad 826, ungefär en tredjedel av vägen ner denna mycket lång fil. Ett par rader nedanför positioner anges som:

Så om avtryckaren måste gå nära till bältet av 5mm till 5 till numret efter "destination [y-axeln]" (i detta exempel 95 skulle höjas till 100.

Om bältet måste starta eller stoppa ytterligare vänster eller höger om bältet justera två "destination [X_AXIS]" numrerar, först är startpositionen, andra slutpositionen.

Set och test Z-probe återkalla ställning

Efter undersökning print-säng nivåerna på ett rutnät av positioner, är sonden flyttade till dra tillbaka position och sänkte tills den träffar fliken plast returgående fas som skjuter det upp tills indragen.

Vi har satt sonden tillbaka position i Marlin så att det bör fungera genom att bara justera positionen för fliken orange.

När sonden är distribuera korrekt, det möjligt att köra igenom hela sondera sekvens och försök att ta tillbaka själv. När skrivaren flyttar till dra tillbaka position, skär makt och mover fliken plast under sonden och dra åt bältet. Upprepa testet tills den returgående fasen fungerar korrekt.

Om positionen behöver justeras, Använd sedan Pronterface att flytta sonden exakt över centrum av ta tillbaka-bulten, sänka den tills den bara berör och sedan skicka M114 och notera koordinaterna rapporterade. Ta tillbaka ståndpunkt är i filen Marlin_main.cpp - hitta ogiltiga retract_z_probe() på linje 839, och några rader nedan det positioner anges som:

Ändra X- och Y värden (endast) av destinationerna till de värden du har bara bestämt, spara, ladda upp och testa. Obs ändrar inte Z ståndpunkter till resultat du fick använda M114 eller annat sonden kommer att krascha i sängen och dra tillbaka tower.

Ange Z-Probe förskjutningar (valfritt)

Avståndet mellan spetsen på Z-sonden och spetsen av den hot-slut måste ställas in korrekt. Förskjutningarna definieras i Marlin configuration.h, runt linje 355:

Det första numret (0 i skärmbilden ovan) är X-offset - normalt nära noll sonden ligger direkt bakom hot-slutet.

Den andra siffran (13 i skärmbilden ovan) är Y-förskjutningen: avståndet mellan tips i Y-riktningen.

Tredje nummer, Z-offset, är kritisk och kommer att mätas och anges enligt nedan, efter Johann Rocholl förfarandet vid https://github.com/jcrocholl/Marlin (längst ner på Readme-filen).

• Placera en bit blå målare tejp på Printbed nära centrum. Gör en liten cross-märket på bandet med en markör/felt-tip skrivar nära centrum av sängen.
• Flytta spetsen på den heta slutet i Pronterface att placera den exakt på märket och vidröra sängen (Z = 0) och flyttar munstycket upp 0.1mm med PronterfaceDisplay denna ståndpunkt genom att skicka M114:
• >>> M114
  SKICKA: M114
  X: - 0.60Y:0.90Z:0.80
• Detta kommer att vara "Munstycke Zero" position
• Ta upp den heta slutet genom 20mm så det finns utrymme för sonden.
• Manuellt utlösa Z-sonden och använda Pronterface för att placera den direkt över och nästan röra vid märket på print-sängen.
• Lägre sonden 0,1 mm i taget tills du hör genom att klicka på mikrobrytaren som det släpps. Om du inte kan höra det, skicka M119 i Pronterface efter varje 0,1 mm att kontrollera när Z-min ändläge utlöser.
• Nu skicka M114 i Pronterface att få ställning som sonden, vilket ger förskjutningsvärdena.
• Spela in dessa värden som "Probe Zero" och subtrahera "Munstycke Zero" positioner från dem.
  Sond noll värden - munstycke noll värden:
  X:2.90Y: - 17.00Z:3.60 - X: - 0.60Y:0.90Z:0.80 är lika med
  X:3.50Y:-17.90Z:2.80
• och ange dem i fältet definiera Z_PROBE_OFFSET i Marlin, ändra tecken:
  #define Z_PROBE_OFFSET {-3.5,17.90,-2.8, 0}
• Nu kopplar bort Pronterface, lägga upp Marlin, återansluta i Pronterface, ställa in extruder temperaturen till 185 C, hem skrivaren (G28), och sedan probe sängen (G29).
• Ange G1 X 0 Y0 Z10 och sedan använda Pronterface för att flytta hotend mot sängen, med en bit papper som ett avkännarmätinstrument. Papperet ska dra bara när hotend når 0 z (Använd M114 att bekräfta)

Felsökning:

• Om hot-slutet når noll innan du drar på papperet sedan Z värdet för förskjutning i Marlin är för lite, så öka det av det beräknade beloppet plus en mm mer och upprepa tills du har rätt inställning.

Upprepa sekvensen hem/sond/åtgärd tills det finns inga ytterligare fel mellan sonden höjden och uppmätta höjden med avkännarmätinstrumentet.

Slutligen hem skrivaren, vilket tar bort Z-höjden bestäms av auto-nivellering processen och återställer Z-höjden till värdet MANUAL_Z_HOME_POS. Skicka G1 X 0 Y0 Z5 och lägre spetsen på papper igen. Exakt samma mängd dra som i det ursprungliga Z-höjdmåttet innebär du har nu exakt mätt offset.

Kolla utbud av X och Y resor

Detta är en kontroll för att säkerställa skrivhuvudet kan flytta runt omfattningen av printbed när nära ytan utan att fastna på något.

• Flytta skrivhuvudet till 1mm utanför sängen (G1 X 0 Y0 Z1)
• Flytta till:
  G1 X85 Y0
  G1 X-85 Y0
  G1 X 0 Y85
  G1 X 0 Y-85
• helt enkelt flytta X = 85 och-85 med Y = 0,
• och att Y = 85 och-85 med X = 0, använda kommandot G1 med lämpliga koordinaterna. Kontrollera visuellt att hot-end tips är ca 5mm från kanten av 180mm spegel glas printbed. Äntligen hem skrivaren.

Viktig anmärkning: Försök inte flytta skrivhuvudet i X och Y riktning när det är multihomed. En eller flera av vagnar ska försöka flytta uppåt förbi endstops och svarar inte på Ändstopp utlöser. Detta kan skada motorer, bälten och elektronik. Alltid flytta skrivhuvudet nedåt i Z minst 100mm innan du flyttar i X och Y.

För att uppnå en god vidhäftning av PLA glödtråden glasskivan, Använd en UHU lim pinne och applicera ett tunt lager lim på glaset sängen före varje utskrift.

Kontrollera och kalibrera extrudern

Fyll inte glödtråden ännu! Skicka M302 att åsidosätta kall extrudering prevention i Marlin. Ställa in Pronterface att pressa 10mm av glödtråden och klicka på extrudering. Det stora redskapet på extrudern bör rotera medsols sedd från ovan. Klicka på bakåt och bekräfta det roterar motsols.

Tillfälligt koppla från glödtråden Bowden röret vid extrudern genom pressning i svart eller blå plast flänsen samtidigt som du drar röret försiktigt ut. Skär av ca 500 mm av glödtråden och skär en punkt på slutet för att införas. Klicka på knappen motorer från i Pronterface. Mata den spetsiga ändan av glödtråden i motsatt sida av extrudern från bowden röret för hand, roterande stor växel långsamt medurs, precis som du gjorde när du kontrollerar det efter monteringen.

En gång det dyker upp en liten bit från andra sidan extrudern, sätta en liten bit tejp på det i linje med ansiktet extrudern.

Ange extrudering avståndet till 30mm i Pronterface, och hastigheten till 100 mm/min.

Klicka på extrudering, vänta på det till slut och nu mäta längden av glödtråden så noggrant som möjligt.

I detta var avståndet extruderade faktiskt 29 mm så DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT för extrudern i Marlin måste höjas i förhållandet 30/29 att göra det pressa mer filament. Koppla skrivaren i Pronterface och hitta raden 329 i Marlin configuration.h:

E-stegen inställningen måste höjas till 30/29 x 625 = 647. Gör denna förändring och sedan ladda upp Marlin igen.

Ansluta igen i Pronterface och skicka M302 igen att åsidosätta kall extrudering förebyggande. Markera glödtråden igen med tejp i linje med ansiktet extrudern. Djup 30mm igen - beloppet extruderade bör nu mäta 30mm, inom ramen för mätning. Om inte, sedan upprepa kalibreringen. När det exakt strängpressning 30mm, upprepa med de belopp som extruderas till 60 mm. Justera E-stegen som behövs i Marlin och testa. En gång är det korrekt på 600mm, kör en final på 100 mm. Längd strängpressade bör inom 1mm på 100 mm, ger 99% + noggrannhet, som är tillräckligt bra. Spara inställningarna i Marlin.

Nu ta bort glödlampor som används för kalibrering och ignorera kort längd. Ersätta Bowden röret och foder i slutet av glödtrådens provet som tillhandahålls för hand tills det dyker upp i Bowden röret. Anslut i Pronterface, start, hem skrivaren och hot-slut temperaturen att 185 (PLA). När den når denna temperatur, Använd knappen extrudering till foder 100 mm från glödtråden i taget vid 300 mm/min tills den är nära effektor slutet av Bowden röret. Det bör behöva 4 går.

Sedan mata 20 mm vid en tidpunkt på 100 mm/min tills smält glödtråden börjar uppstå från spetsen av hot-slutet.

Du har nu slutfört kalibreringsprocessen!