Diri - aktiverade heliumballong (5 / 6 steg)

Steg 5: programmering

Snabb genomgång

SETUP

• Initiera alla stiften och sensorer.

LOOP

• Först, om ballongen inte flytta ett tag, det gör en framåt rörelse (ingen rörelse är tråkigt),

  randommove = 1, kommer att kontrollera att i slutet av slingan

• Sedan kontrollera om höjden är fortfarande ok (KeepHeight()) och potentiellt går upp eller ner, jag sätta den till 1m under taket
• Om det finns något närmare än 150cm än det är ett hinder för att undvika, så att initiera svarvning
• om båda sensorerna upptäcker något på framsidan, skall ballongen gå bakåt
• efter att, för att undvika drifting, countersteer med motorerna att hålla orienteringen och roterar inte längre
• Slutligen kör den framåt rörelsen och använda gyrot för att hålla rak samtidigt som flyger i 5 sekunder

Jag är ganska säker på att det finns bättre sätt att uppnå dessa saker, om du har ett förslag behaga låta mig veta!