DIY 3D skanner baserat på strukturerad ljus och stereo vision i Python språk (3 / 6 steg)
Steg 3: Installation av maskinvara
Hårdvaran består av:
1. två webbkameror (Logitech C920C)
2. Infocus LP330 projector
3. kamera och projektorn stå (tillverkad av 3 mm akryl tallrikar och 6 mm HDF trä skär med en laserskärare)
Två kameror och projektorn ska anslutas till en dator med två videoutgång som en bärbar dator och projektor skärmen ska konfigureras som en förlängning till huvudsakliga windows-skrivbordet. Här kan du se bilder av kameror, projektor och stativ. Ritningsfilen redo för cut är kopplade i SVG-format.
Projektorn är en Infocus LP330 (upplösning 1024 X 768) med följande specifikationer.
Ljusstyrka: 650 lumen färg ljus produktionen: ** kontrast (Full på/av):400:1 Auto Iris: ingen Native upplösning: 1024 x768 aspekt Ratio: 4:3 (XGA) videolägen: ** Data lägen: MAX 1024 x 768 Max effekt: 200 watt spänning: 100V - 240V Size(cm) (HxBxD): 6 x 22 x 25 vikt: 2,2 kg lampa Life(Full Power):1, 000 timmar lampa typ: UHPLamp effekt: 120 watt Lamp kvantitet: 1 Display typ: 2 cm DLP (1) Standard Zoom objektiv: 1.25:1 fokus : Manuell kasta Dist (m): 1,5-30,5 bildens storlek (cm): 76-1971
Denna video projektor används för att projicera strukturerade ljusmönster på objektet som ska genomsökas. Det strukturerade mönstret består av vertikala och horisontella vita ljus remsor som sparas på en datafil och webbkameror fånga de förvrängda remsorna.
Använd gärna de kameror som är programvara kontrollerbar eftersom du behöver justera fokus, ljusstyrka, upplösning och bildkvalitet. Det är möjligt att använda DSLR kameror med SDK som tillhandahålls av varje märke.
Montering och tester genomfördes i Köpenhamn Fablab med sitt stöd.