DIY 3D tryckta elektriska Skateboard med 1500W makt! (6 / 9 steg)

Steg 6: Arduino batteri och hastighet indikator + strålkastare

Jag la ett litet 10 segment ledde stapeldiagram framför min skateboard att göra det mer funktionellt och också se svalare. På sidan av min elektronisk låda la jag 2 växlar. En kontrollerar strålkastarna och de andra växlarna stapeldiagram mellan en hastighet läsning och en spänning från batteriet. Allt detta kontrollerades av en Arduino.

Att lägga till ytterligare IO på min Arduino använde jag ett skiftregister och enkelt att stämma bibliotek finns här.

1: Speed - Först och främst finns min kod att hämta längst ner på denna sida. För att mäta min hastighet, jag red min skateboard i full fart och mäta min hastighet med en telefon med hjälp av GPS. Nästa mätte jag min pwm i full fart och neutral hastighet. Då jag segmenterad pwm värdet i 10 avsnitt och skrev kod för Arduino att läsa värdet för pwm från mottagaren och Visa erforderlig snabbhet vid ledde stapeldiagrammet framme.

2: batterinivån- jag tog spänningen i en enda cell LI-PO från batteriet och hade Arduino läst den. Baserat på den spänning det läsa, skulle jag uppskatta batteri kapacitet kvar och Visa som i led bar-grafen. För ett mer exakt resultat kan du använda en wattmeter, men detta var noggrann att en allmän förståelse för batterinivå när du rider. För att beräkna kapaciteten resterande baserat på spänning, använde jag diagrammet i bilderna ovan.

3: huvudet ljus-detta är en enkel 4 x 3v lysdioder fast i serien att acceptera 12 volt. Dessa 12 volt levereras av LI-PO batterier balans connector.