DIY Arduino hexapod
Hej du
i detta instructable jag ska visa dig ett av mina projekt som jag hade genom min gymnasieskola. Jag kommer att göra konstruktion för hexapod, alla delar gjordes med CNC och program skrivs för hand, ingen CadCam programvara.
Programmet är i vardande så jag kommer inte att referera till den i detta instructable.
Du kan verka förvirrande att vissa delar är på olika språk (kroatiska) men jag tycker du ska få det som en del är som. Hur som helst, hittar du all nödvändig dokumentation att skriva din egen G-kod eller drar hela hexapod genom dig själv.
Programvara där jag drar är Solidworks 2015.
För en hel församling av denna hexapod behöver du:
-18 servomotorer (mg995 används här)
-bluetooth-modul för arduino (hc06)
-arduino mega
-smartphone
-Vissa hoppare ledningar
-5V källa
Se Steg
Relaterade Ämnen
DIY handgjorda Hexapod med arduino (Hexdrake)
Hej, jag är David och i detta instructable ska jag visa hur jag gjorde detta hexapod vars namn är Hexdrake.Sedan jag var 16 blev jag intresserad av elektronisk och senare i robotteknik. Efter att få någon nivå och programmeringskunskaper använder ard...
DIY Arduino matrisskrivare armbandsur
Handleden klockor är fantastiska och fancy mode accessoarer för män och kvinnor. Beslutsfattare vilja alltid använda något annat. Min diy arduino matrisskrivare armbandsur är slutresultatet efter en månad. Klockan visar tid, datum och temperatur i tv...
DIY Arduino Word-klocka projekt
Detta instructable är på byggandet av min Arduino Word-klocka. Detta instructable ger tillsammans ett par min tidigare delprojekt som har publicerats på instructables som jag har kommit till avslutningen av Word-klockan.Så, vad är en Word-klocka? Det...
DIY ARDUINO styrelsen för 5$
Arduino styrelsen är en öppen källkod elektroniska prototyping plattform används av hobby, konstnär, formgivare, beslutsfattare osv...Arduino är enkel att använda i stället för alla andra prototyper styrelsen!.Jag bortskämd så mycket pengar på att kö...
DIY Arduino Mega 2560 eller 1280
så detta är min första instructables... Låt oss prova detta!* original kan hittas här: http://tsjwang.blogspot.com/2013/08/diy-arduino-mega-2560.html*Okej.Här är berättelsen: jag arbetade på detta frustrerande Arduino projekt, och jag beslutade att t...
DIY Arduino rullning LCD text sköld
Detta projekt är en uppgradering på min "DIY Arduino LCD shield" gå kolla in hur man gör det på min kanal!I detta projekt kommer jag att använda en Arduino Uno för att bläddra lite text på en 16 × 2 tecken LCD som kontrolleras med ett par tryckk...
DIY Arduino färgsensor
Hur man gör en DIY Arduino färgsensorSteg 1: delar 4 lysdioder (grön, blå, röd, gul)4 220 ohms motstånd1 LDR1 10 k motståndKvinnliga PinsPCBSteg 2: Skär PCB Forma din design att PCB. Sedan skär den. Jag använde 3,5 cm 2,5 cmSteg 3: Starta lödning del...
DIY Arduino Nano
Hur man gör en Arduino Nano med en Attiny 85.Steg 1: PCB Forma din design att PCB. Jag använde 6cm 2 cm.Steg 2: Skär PCB Jag använde Dremel men du kan använda vad du vill. Se till att gnida det väl, så det kommer att ta en god form.Steg 3: delarSe de...
Arduino Hexapod (med en personlighet)
I detta instructable du får lära dig hur du gör din egen Hexapod!Roboten har jag gjort bygger bort av Penny och Stomper.. .two fantastiska hexapods!Det snygga med denna robot är jag har gjort chassit med mestadels skrot... gamla penna tube refils och...
Arduino Hexapod Avoider Robot
Hej alla,Låt mig presentera min vän, MBR-L109R# 12 servon# Body tillverkad av Acrilic# 5 ultrasonics avståndsmätare# Arduino Mega som Controller# 3300 mAh Li-po strömkälla# UBEC 5A som strömförsörjning för servonSteg 1: Min första Hexapod Det är min...
DIY ARDUINO flyg CONTROLLER
Kan bygga en Arduino baserat flygning styrenhet som kan göra trådlösa PID tuning, orientering lås och höjd håller och placerar lås med hjälp av en GPS. OK så här DIY flyg controller är en pedagogisk Arduino baserad modul. Det är enkelt att göra, lätt...
(Ännu en) DIY Arduino Robotics Platform-A Robot chassi från reservdelar
Jag gav min systerson en Arduino startpaket för några månader sedan. Jag frågade min syster hur han gjorde det och hon sa att han hade haft några problem räkna ut. Jag kommer att få se honom veckan efter jul, så jag sa till honom att få satsen och vi...
Gör fast robotarm kanten till "Trådlös" med DIY Arduino + XBee
Uppdatering: Schematisk, Top Layer PCB, botten Layer PCB och både toppen, botten PCB bilderNär jag slutade "RevIO" - en Arduino klon som har olika sätt att exponera pins användning. Jag beslutat att gå vidare till nästa projekt. Att testa min &q...
Monteringsanvisningar för reaktorhärden, DIY Arduino programmeraren
Hur det fungerarUSB-Mini-kontakt, detta ger både kraften och den seriell datakommunikationen från datorn till reaktorn kärnar ur programmeraren.-USB/seriell FT232RL, meddelande IC chip av FTDI. USB-signalen konverteras till 5 volt TTY följetong för d...
DIY Arduino fjärrkontroll och Lego RC bil!
Uppdatera (8/29/13): tacka er läsare för din entusiasm och typ kommentarer angående detta projekt! Det har varit en enorm resa sedan jag började detta projekt redan i mars, men jag är mycket glad med den resulterande produkten och spänningen som det...
DIY Arduino batteri plats svetsare
En Arduino Nano baserat plats svetsare för batteri svetsningDenna Spot Svetsare kan användas till att svetsa 18650 batterier. Det behöver en 7-12V strömkälla (12V rekommenderas) och använder ett 12V bilbatteri som svetsning strömtillförsel. Vanligtvi...
DIY Arduino eller "Den DIY-Duino"
här hela guiden finns också på min hemsida påhttp://www.theparsley.com/Arduino/DIY/För att citera Arduino webbplats:"Arduino är en öppen källkod elektronik prototyping plattform baserad på flexibel, lätt att använda maskinvara och programvara. Den är...
DIY Arduino Radar
inte så länge sedan, köpte en Srf02 ultrasonic sensor för min hobbyprojekt. Det första projektet som jag gjorde var en DIY radar som ritar en karta.När jag avslutat det jag ville dela detta projekt och här jag skriver detta instructable.Principen för...
DIY Arduino temperaturgivare
detta instructable visar dig hur man bygger en temperaturgivare som är kompatibel med Arduino stiger ombord, som kan användas för olika hem projekt. Det visar också ett enkelt program, där DIY sensorn används för att göra en enkel Arduino baserade in...