DIY billiga Arduino mobil utvecklingsplattform (1 / 6 steg)

Steg 1: Delar krävs

Några av de delar som behövs är: (länkar finns till de artiklar som jag använde).
2 x Proto styrelser. Jameco
2 x mikro växelmotorer. Pololu
2 x utökade parentes. Pololu
2 x 40X19mm hjul. Pololu
1 x 3/8" Ball Caster. Pololu
1 x AAA batteri innehavaren. Digi-key
7 x 0.1uf kondensatorer. Moderna enhet
Stapling Headers. Moderna enhet
Dubbel höjd Headers. Moderna enhet (inte längre tillgängligt).
Manliga huvuden. Moderna enhet
Kvinnliga Headers. Moderna enhet
1 x LDO 5 volt Regulator. Moderna enhet
2 x 330uf kondensatorer. Solarbotics
1 x 47uf och 220uf kondensatorer. (se beskrivning nedan).
1 x 28pin dopp uttaget. Moderna enhet
1 x 16mhz Resonator. Moderna enhet
1 x Atmega328 med Bootloader. Moderna enhet
1 x SN754410 Motor Driver. Digikey
1 x Led.
1 x taktil Switch.
Olika 1k, 10 k motstånd. Moderna enhet
4 x Standoffs. (fick min ut gamla VHS-band)
Olika 22 gauge hookup wire. (Lokala tråd/elektronisk butik)
Olika 4-40 och 2-56 hårdvara. Pololu
Olika dioder. (1N4001 är recommened) Digikey

En bra hemsida att kolla in är Robotshop.com (International) eller Robotshop.ca (Kanada)
Detta var jag faktiskt köpt följande: växelmotorer, Motor fästen, bollen caster, hjul, stapelbar headers, hookup wire, några verktyg och olika andra saker att bygga min robotar.

Några av kondensatorer jag använde bärgades från en gammal dator CD/DVD enhet (de fungerar mycket bra för detta kinda sak eftersom de oftast är dimensionerade för 16v, vanligtvis runt 220uf och är mycket låg profil).

Jag rekommenderar att köpa Moderna enhet BBB BUB kabel paketet . Eftersom den innehåller FTDI programmeraren, USB-kabel, nakna ben styrelsen (denna styrelse kit innehåller Atmega 328, 28pin uttag, Resonator, vissa huvuden, några av kondensatorer, några av motstånden, rätt vinkel sidhuvud, taktil switch och LED). Billigare sedan köpa allt seperatly.