DIY elektroniska växelföraren (7 / 7 steg)
Steg 7: Kalibrering och provning
Det finns några variabler som behöver ändra i den Arduino skiss beroende på vilken position servo var i när du installerat den. Dessa är:
int SERVO_STOP_LOW;
int SERVO_STOP_HIGH;
De bestämmer hur långt servo kan flytta. Att hitta dessa förändring
#define MANUAL_MODE 0
till
#define MANUAL_MODE 1
Detta gör att du kan kontrollera förflyttning av servo med en potentiometer ansluten till stift 3. Ladda upp skissen och öppna serial-uttaget. Hitta värden genom att flytta servo till sina gränser och uppdatera variablerna.
Ändra MANUAL_MODE till 0.
Du kanske också vill spela med variabeln servo_step_size. Det avgör hur mycket servo flyttas på varje knapptryckning.
Provning
Allt på nära håll och cykla en stund att se till att växlarna och kedjor är kopplade väl.
Testa ut upp och ner växlingar att se om de anpassa sig till nya redskap. Om inte, koppla Arduino till datorn och programmera värdena.
Leta efter framtida instructables och projektets sida för uppdateringar.