DIY fjärrstyrda arduino motor sköld! (1 / 4 steg)
Steg 1: Delar och församlingen!
-Arduino Uno
-L298 Motorn förarens (x1)
-Veroboard (x1)
-Manliga eller kvinnliga huvud band (nog att passa din arduino (32))
-1N4007 dioder (x8)
-0.1uf och en 22uf kondensator
-Blockera anslutningar (x3)
-Hoppare ledningar
OBS:
-E1-2 och E2-3 är anslutna till + 5v de är aktivera stift så inte ansluta dem till en blockera kontakt bara till + 5v så att vi kan lägga till en servo för styrning behöver vi nog pwm stift.
-för mig jag inte använder röda, gröna lysdioder och 2.2 kohm motstånd, jag räknade på seriell kommunikation feedback som jag har skrivit.
församling:
Du kan antingen etch ett kretskort eller bara använda hoppare ledningar som jag gjorde.
Jag tänker inte gå igenom stora Detaljer om hur man löda delarna, om du vill följa min delar layout på bilderna ovan,
och löd rubrikerna den figur som är enklast.
Först skär dem så att de matchar din arduino stift, även om inte använder alla stiften på arduino det är bättre att passa rubriker på alla av dem så det skulle se bra ut och vara mer stabil.
sedan placera rubrikerna som du skulle någon komponent och löda underifrån.
.
L1 och L2 är anslutna till arduino stift 5 och 6 respektive som kontrollerar motor (A) på stiften 2,3 i l298 (framåt och bakåt).
L3 och L4 är anslutna till arduino stift 9 och 10 respevtively som kontroll motor (B) på stift 13,14 av l298 (framåt och bakåt).
.
.
.
.
När din gjort med hårdvara du kan gå vidare till nästa steg.