DIY FPV Racing Drone (5 / 7 steg)
Steg 5: Flyg Controller
För detta bygga, kommer CC3D att användas som valet av flyg-styrenheter. Processen är liknande om du har en annan flight styrenhet som Naze32, men ledningarna kommer att vara olika. Om du inte är säker på var att plugga anslutningarna till kolla stiftet ut diagram för din specifika controller.
Kabeldragning för de ekonomiska och sociala råd
Tillsammans med power ledningar och motor leder ger de ekonomiska och sociala råden en annan kabel som gör att flyg domänkontrollant kan kommunicera med de ekonomiska och sociala råden. CC3D flyg handkontrollen har en uppsättning utgångsstift som är etikett 1, 2, 3, 4, 5 och 6. Dessa stift är för att ansluta de ekonomiska och sociala råden till CC3D. Om vi minns Anslut vad vi märkt våra motorer (övre vänstra är motor 1, övre högra är motor 2, längst ned till höger är motor 3, och längst ner till vänster är motor 4), bara motorns ESC till motsvarande nummer på CC3D (dvs. motor 1 pluggar till port 1 på CC3D). Det är också viktigt hur vilken väg att ansluta. Kabeln kommer att vara färgad ORANGE, röd, brun, orange kabeln är signalkabeln och ansluter den till vänster mest hamnen. Upprepa detta för alla de ekonomiska och sociala råden.
Ansluta radiomottagaren
I CC3D ingår även en grupp av kablar ansluter till din sändare. Beroende på din reviver, kan hur du ansluter leder till kanaler vara olika, dock i allmänhet du konfigurera det på följande sätt:
Om toppen av listan är kanal 6, sedan:
- SVART
- GUL
- GRÖN
- GUL
- LJUS LILA
- Signal och PWR
Se bilden för referens.
Konfigurera CC3D
Nu när vi har redo maskinvarukomponenter, kan vi flytta till programvarukonfiguration. För detta kommer vi att använda ett program som heter LibrePilot (tidigare känt som OpenPilot). OpenPilot och LibrePilot är i princip samma; den enda skillnaden är logotypen för de två programmen. Att ladda ner gå till:
Detta instructable kommer inte att visa hur ställa upp och använda programvaran LibrePilot/OpenPilot som det finns gott om tutorials online, men här är en riktigt djupgående exempel som ger dig en grundlig förståelse av programvaran:
Nu, FPV tid!