DIY-komma igång med DRÖNARE (med REMOTE KALIBRERINGSMÖNSTRET) (1 / 10 steg)

Steg 1: Vet din quadcopter-hur de fungerar

UVAs bryta i sju viktiga komponenter:

• Huvudsakliga Controller (MC) eller flyg Controller

Hjärtat av flyg-styrsystemet, detta kan ses som "hjärnan" hos UAV. Det är en inbyggd dator som har anpassad programvara för att styra flygplanet, ibland användare-kan programmeras om. I vissa konstruktioner är MC en separat modul med portar. På andra, särskilt konsumentprodukter, kan det finnas en enda PCB (kretskort) som innehåller MC, gyros/sensorer, ekonomiska och sociala råden och andra core flyg elektronik. Du kan reffer till foton av MC som jag använde i min drone.

>> jag använde KK2.1.5 Version av flight control board. De är ganska kompakt och inbyggda gyron.

• Gyros/sensorer

För självstyre att arbeta, behöver MC för att spåra hur flygplanet flyger. För att åstadkomma detta, ges någon form av sensor array. Generellt kommer att omfatta accelerometrar, IMUs (inertial måttenheter) och gyron, och kan också arbeta tillsammans med positionsdata från ett system med optisk eller GPS/kompass. I grund och botten dessa sensorer berätta UAV hur snabbt dess acceleration förändras, i vilken riktning, och om det är rätt sida upp. De känner till motordrivna gimbal kamera stabilisatorer kan erkänna samma sensorteknik är anställd här som i Kardansk upphängning.

• Elektroniska Hastighetsregulatorer (ekonomiska)

Varje motor har en ESC. I sin mest grundläggande form reglerar en ESC makt går till den motor som det är ihopkopplade. Mer sofistikerade system kan också vidarebefordra data till MC, till exempel vitals om hur motorerna presterar. Med sex eller fler rotorer gör aktiv feedback det möjligt att hålla flyger (tillräckligt för att mark säkerhet) om en motor misslyckas.

• Mottagare

Denna mottagare är för radio control system. Det par ("röror") med registeransvarige piloten eller operatör innehar, som logiskt, om förvirrande, är känd som "sändaren". Moderna mottagare normalt fungerar i 2,4 GHz-området (som andra licens-fri radio systems som Wi-Fi) och har fyra eller fler kanaler, extra kanaler att aktivera anpassade funktioner vidarebefordras via styrsignalen, förutom grundläggande lotsning ingångar. I hobby världen, kan dessa extra kanaler användas för allt från upprullningskraften/förlängning landningsställ att skjuta bort en rök generator. I antenn bildhanteringsprogram, kan de extra kanalerna ibland vara tillägnad gimbal eller kamera kontroll.

• Motors

I de flesta fall är detta borstlösa elmotorer. Motorerna är vanligen Parade, varje par en uppsättning som innehåller en medurs (CW) motor samarbetar med en moturs (CCW) roterande motor, även om de kan säljas individuellt. Det är viktigt när ersätter dem eller bygga ditt eget system att använda korrekta kilremsskyddet i rätt position. Detta kan vara förvirrande, som propellrar designeras ofta CW eller CCW baserat på vilket sätt de skruva på, inte vilken väg de rotera — vilket troligtvis motsatt riktning!

• Propellrar

Lätta UAV använda plast propellrar, som motstår bryta inverkan eftersom de är flexibla, och de är säkrare. Heaver modeller använder kolfiber eller annat styvare material (planes ofta använda trä eller nylon/glas). Kolfiber propellrar är farliga, även dödliga, och bör användas endast av erfarenhet piloter och borta från människor. Om inte extrem prestanda är ett bekymmer, är fördelarna med kolfiber över plast marginell på flera rotorer.

• Sändaren

Detta är radio-controller. Obemannade luftfartyg utrustade med mottagare, kan arbeta med ett antal sändare. Detta tillåter användaren att välja den bästa passformen, beroende på vilka funktioner de söker och vad deras budget kan vara. System som inkluderar en sändare (liksom andra grundläggande tillbehör krävs för flygande) är dubbade "ready-to-fly", och är det enklaste att jumpstart nybörjare. När du investerar i en sändare, allmänt, kan kompatibilitet bestämmas genom att hänvisa till specifikationer för mottagaren. Det måste stödja samma protokoll som mottagaren och stödja minst lika många kanaler mottagaren.

Så, till exempel 4-kanals mottagare fungerar glatt med en 6-kanals sändare.
>> jag använde flyga himlen CT6B-6 kanals radiokontroll.

Så jag tror dess nog att förstå våra drone med ganska kort introduktion och nu är det dags att flytta till vår DIY avsnitt..:)