DIY Life-Size fjärrkontroll (transparent) BB-8 (11 / 17 steg)
Steg 11: Arduino koder för motorstyrning
För Bluetooth motorstyrning koden använde vi koden som anges i
med lite modifiering... vi omvända hastighet mätaren så att hastigheten ökar när du flyttar gauge från vänster till höger i stället för från höger till vänster (med andra ord, vi korrigerat den kod som av misstag vänt riktning mot hastighet kontroller för motorerna). Du kan här koden genom använde vi en gratis Android app kallas Bluetooth RC Controller. Helt enkelt ladda ner app, ansluta till HC05/HC06, och du kommer att kunna använda den! (* krediter till ASCAS för motion koden).
För att helt styra BB-8, använde vi också ett bibliotek för motor skölden, som finns på:
https://github.com/Pololu/Dual-vnh5019-motor-Shiel...
Med titeln "bibliotek" i mappen Arduino att installera motor sköld, bara hämta paketet från länken ovan, dekomprimera den och flytta den till mappen.