DIY stänga tabellen för eMotimo TB3 (2 / 4 steg)
Steg 2: Motorfäste & ledningar
Tur tabell använder 1/4" skruv plattan kan du montera denna till någon stativ. NEMA 17 fästet ansluter till stegmotor och skruv plattan.
När jag köpte eMotimo TB3 som min 3-axlig tid förflutit lösning, hade de bara några alternativ för stegmotorer. En 27:1 inriktad stegmotor som är långsam, men kanske för långsam för rover, och en 14:1 runt motor och en 5:1 för snabbt flyttar men ingen vridmoment. Dessa är utmärkta motorer som den har TB3 kontakt inbyggt i motorn, och allt du behöver är bygeln kabeln. För detta projekt, jag ville ha ett alternativ som roteras mer långsamt, så jag gick med den 51: 1 inriktad stegmotor från Stepper Online. Tyvärr, dessa motorer behöver rätt molex ansluten till att integrera i TB3. Du kan köpa Molex bygeln direkt från eMotimo eller få dem på Sparkfun.
Du behöver lite lödning färdigheter tråd molex-kontakten till den motoriska ledningar. Jag använde några mesh mantlar och värme Krymp för att städa upp min ledningar, men det är inte nödvändigt.
- Svart Motor -> svart jumper
- Grön Motor -> röd bygel
- Blå Motor -> Orange bygel
- Röd Motor-> gul bygel